Иисус утверждал, что Он есть Путь, Истина и Жизнь вечная. Только тот, кто верит в это, попадет в Царство Небесное?

да.
"...Ни кто ни приходит к Отцу иначе, чем через Меня.. ", "...ибо так возлюбил Бог мир, что послал сына своего Единородного, чтобы каждый верующий в Него имел жизнь вечную и не узрел смерти во век... ".

"Царство Небесное внутрь вас есть... ". Если нет, никуда ты не попадёшь, как можно попасть туда не знаю куда?

Второзаконие. Глава 13.

1. Если восстанет среди тебя пророк, или сновидец, и представит тебе знамение или чудо,
2. и сбудется то знамение или чудо, о котором он говорил тебе, и скажет притом: "пойдем вслед богов иных, которых ты не знаешь, и будем служить им", -
3. то не слушай слов пророка сего, или сновидца сего; ибо [через] [сие] искушает вас Господь, Бог ваш, чтобы узнать, любите ли вы Господа, Бога вашего, от всего сердца вашего и от все души вашей;

Иисус говорил иносказательно. Он великий учитель нравственности. А учение его о покаянии (изменении характера в лучшую сторону).

Ну как можно не верить Иисусу !

Надо не только верить в это, этого мало, нужно еще и исполнять все то, чему учил Иисус Христос, живя на этой земле.

кто принимает его Господом и сыном Божьим ..и верит что он искупил грехи наши.. кто растворил верой новый завет и живет по нему ...кто духа Христа имеет в себе ..любовь его ...и чистоту ...для кого он царь небесный... по вере дается... а кто духа его в себе не имеет тот и не его сказано.. . есть притча о разумных и не разумных девах... «Тогда подобно будет Царство Небесное десяти девам, которые, взяв светильники свои, вышли навстречу жениху. Из них пять было мудрых и пять неразумных. Неразумные, взяв светильники свои, не взяли с собой масла. Мудрые же, вместе со светильниками своими, взяли масла в сосудах своих. И как жених замедлил, то задремали все и уснули. Но в полночь раздался крик: вот, жених идет, выходите навстречу ему. Тогда встали все девы те и поправили светильники свои. Неразумные же сказали мудрым: дайте нам вашего масла, потому что светильники наши гаснут. А мудрые отвечали: чтобы не случилось недостатка и у нас и у вас, пойдите лучше к продающим и купите себе. Когда же пошли они покупать, пришел жених, и готовые вошли с ним на брачный пир, и двери затворились; . после приходят и прочие девы, и говорят: Господи! Господи! отвори нам. Он же сказал им в ответ: истинно, говорю вам: не знаю вас. Итак, бодрствуйте, потому что не знаете ни дня, ни часа, в который придет Сын Человеческий» (Мф. 25: 1-13)

Не только верит, но и исполняет Его слова.

Вот именно что только через Иисуса, а не через организованные людьми структуры.
Верить в это мало - надо в соответсвии с этой верой и действовать.

В раю: ...а тут у нас католики, тут буддисты, тут мусульмане, а здесь, за закрытой дверью - православные. Тише пожалуйста, они думают, что они тут одни...

мало верить, нужно еще, чтобы слова Евангелия стали нашими, вообщем наши мысли и дела должны стремится к Богу.
«И бесы веруют и трепещут» (Иак. 2, 19)

В библии написано, цитирую
. Иак. 2:19 ...и бесы
веруют, и трепещут.
, однако в рай они не попадают.
Вера в Бога должна сопровождаться делами.
Любовь к Богу производит в нас желание слышать Слово от Бога. Это слово от Бога рождает в нас веру.
Поэтому не все, кто верит попадет в царство, а только те кто исполняет Слово с любовью Иисуса ко всем людям