С кем разговаривал Моисей с Самим Богом или Ангелом?

Моисей говорил с ангелом. Об этом уточняется в книге Деяние 7:38 стих:
"Это тот, который был в собрании в пустыне с Ангелом, говорившим к нему на горе Синае... "

Исход 34:5 "И сошел Господь в облаке, и остановился там близ него, и провозгласил имя Иеговы. "

Бытие 17:1 "Аврам был девяноста девяти лет, и Господьявился Авраму и сказал ему: Я Бог всемогущий; ходи передо Мною и будь непорочен; "

Это надо у Моисея спрашивать.

С Шивой.

Во имя АЛЛАХА Милостивого и Милосердного

7.139 Когда Моисей пришел в назначенное место и время: тогда Господь его говорил с ним. Он сказал: Господи мой! Дай мне видеть Тебя, я взгляну на Тебя! Он сказал: не можешь видеть Меня! Взгляни на эту гору; если устоит она на месте своем, то увидишь Меня. И когда Господь его явил свет свой горе сей, то превратил её в мелкий прах, и Моисей пал ниц, в обморок.

7.140 Когда он очувствовался, сказал: хвала Тебе! С покаянием обращаюсь к Тебе: я первый из верующих.

7.141 Он сказал: Моисей! Я избрал тебя из среды людей для моего посольства и моего слова: прими, что Я даю тебе, и будь благодарным.

7.142 Мы написали ему на скрижалях о всех вещах, в назидание, в изъяснение всех вещей. Твёрдо соблюдай это, и вели народу твоему соблюдать все прекрасное в этом. Я покажу вам жилище нечестивых.

7.143 Удалю от моих знамений тех, которые не по праву будут величаться на земле: если они увидят все знамения, не уверуют в них; если увидят путь правоты, не изберут его для себя в путь; но если увидят путь заблуждения, его изберут для себя в путь.

7.144 Это будет им за то, что они почтут наши знамения ложными, и будут невнимательны к ним.

с инопланетянином

С Богом, несомненно!
в книге Исход написано: «Потом взошёл Моисей и Аарон, Надав и Авиуд и семьдесят из старейшин Израилевых, и видели Бога Израилева.. . они видели Бога... » (Исх. 24:9-10)
высказывания Священного Писания о Моисее: «Лица Моего не можно тебе увидеть, потому что человек не может увидеть Меня и остаться в живых» (Исх. 33:20); «И сказал: слушайте слова Мои: если бывает у вас пророк Господень, то Я открываюсь ему в видении, во сне говорю с ним. Но не так с рабом Моим Моисеем – он верен во всём доме Моём. Устами к устам говорю Я с ним, и явно, а не в гаданиях, и образ Господа Он видит» (Числ. 12:6-8)); «И не было более у Израиля пророка такого, как Моисей, которого Господь знал лицом к лицу» (Втор. 34:10). Однако говорится, что Господа видел на Синае не один Моисей, но и его спутники (Исх. 24:9-11).

С Богом!

Для чего же закон? Он дан после по причине преступлений, до времени пришествия семени, к которому [относится] обетование, и преподан через Ангелов, рукою посредника.
(Гал. 3:19)

Ибо, если через Ангелов возвещенное слово было твердо, и всякое преступление и непослушание получало праведное воздаяние,
(Евр. 2:2)

И снисшел Ты на гору Синай и говорил с ними с неба, и дал им суды справедливые, законы верные, уставы и заповеди добрые.
(Неем. 9:13)

вы, которые приняли закон при служении Ангелов и не сохранили.
(Деян. 7:53)

По исполнении сорока лет явился ему в пустыне горы Синая Ангел Господень в пламени горящего тернового куста.
(Деян. 7:30)

Сего Моисея, которого они отвергли, сказав: кто тебя поставил начальником и судьею? сего Бог чрез Ангела, явившегося ему в терновом кусте, послал начальником и избавителем.
(Деян. 7:35)

Во всякой скорби их Он не оставлял их, и Ангел лица Его спасал их; по любви Своей и благосердию Своему Он искупил их, взял и носил их во все дни древние.
(Ис. 63:9)

Ответ на Ваш вопрос в вышеподмеченных местописаниях.