Уважаемые православные! Хочу спросить вас: брал ли кто из вас на себя такую обязанность молиться за другого человека?

Думаю, в Вашем случае, оптимальный вариант - это ежедневное упражнение в утренних и вечерних молитвах по Молитвослову. В утренних молитвах есть молитва о живых, где мы и молимся о тех, кто нам дорог: "Спаси, Господи и помилуй отца моего духовного.. . родителей, сродников, благодетелей... " (В домашней молитве даже о некрещенных и иноверцах можно молиться! ) Так что, специальное благословение на каноническое молитвенное правило для мирян, брать не нужно.. .
И о подвигах думать - тоже не полезно: не долго и в прелесть впасть.. .
И ещё. Молитва состоит из внимания, благоговения и сокрушения сердечного. И главное - внимание! Которое удержать ох, как трудно.. . Да поможет Вам Господь!
И хорошо бы воцерковиться.. .
P.S. Рекомендую прочесть книгу свт. Феофана затворника "Что есть духовная жизнь и как на нее настроиться"

Не навреди!

Это значит взять грязь на себя. это могут делать только святые. а Вы если будете делать. то грязь распространится на ваших потомков. Или Вам все равно?

Толку ноль

да есть такой опыт

Молиться надо регулярно. Я и за некрещеных молюсь. За всех, за кого считаю нужным - за всех общим скопом. Нет никаких искушений от молитв. Искушения есть лично для каждого из нас в отдельности, те, которые мы должны пройти и выдержать достойно.
Обязательств не брала, просто знаю, что кроме меня всю нашу семью отмаливать некому будет. Подвигом это не считаю. Я ведь не на амбразуру бросаюсь. Вот мой брат воевал - там да, действительно было место подвигу.

Я молюсь иногда за все человечество

Мы должны молиться не только за себя, но и за наших ближних. Каждое утро и каждый вечер, а также находясь в церкви, мы должны вспоминать наших родственников, близких, друзей, врагов и обо всех приносить молитву Богу. Это очень важно, потому что люди связаны между собою неразрывными узами, и часто молитва одного человека за другого спасает другого от большой опасности. Мы должны молиться за своих ближних не потому, что Бог не знает, как их спасти, но потому, что Он хочет, чтобы мы участвовали в спасении друг друга.

Молиться за нецерковного человека - это очень сложно и навряд ли даже благословят на это. Потому что молящийся сам должен быть духовно состоявшимся твёрдым человеком.
Если подразумевается молитва матери о своём чаде, то тут и без благословения это является нашей материнской обязанностью.

У Лествичника есть прекрасный труд об этом. Советую почитать. Но, если Вы позволите, я вставлю свои пять копеек - молиться за нецерковного человека тому, кто сам погряз в грехах - есть самое большое лукавство перед Богом.

Молитва сколько же в тебе сокрыто?
Прощенья просишь, иль хвалу ты воздаешь.
Порой со смертного одра поднимешь, Порою в омут с головою окунешь, но ты всегда в себе поешь во славу Троицы Животворящей.
Простой пример Вам приведу: уж если ты устал о дорогой, любимый человек молитву ты прочти. Помилуй, Господи прости.
А если унываешь ты, тропарь Животворящему Кресту прочти.
Но если уж в отчаянье впадаешь ты, Царицу Богородицу помочь проси.
Молитва сколько же в тебе сокрыто?
Прощенья просишь иль хвалу ты воздаешь.
Порой со смертного одра поднимешь, порою в омут с головою окунешь, но ты всегда в себе поешь во славу Троицы Животворящей.
И вот уж стонешь и рыдаешь ты; Помилуй Господи, спаси всю Русь, весь Православный мир спаси, и всем грехи прости, настави нас на путь спасенья, и вразумленья дай нам недостойным как научиться нам любить.

А вообще в Священном Писании сказано;
" носите тяготы друг друг на раменах своих... " То есть молитесь друг за друга и помогайте другим своей молитвой спасаться и вразумляться. А отсюда Господь Бог уже будет и Вам давать то, что Вы просите.
По молитвам окружающих Вас людей Господь Бог дает выздоравливать тяжко болящим людям от грехов их

да.