Господь дал человеку свободный выбор в то же время дает уставы и законы как понять где воля?

Законы Бога - это законы совести и справедливости. Даются они для людей разумных, как некие ориентиры на пути к Истине. Человек, живущий в не этих рамок, ведет животное существование и лишается рассудка.
У Человека есть изначальный выбор, где, с кем и кем быть - это и есть свобода выбора.

в заповедях

Выбор в том, исполнять или не исполнять. Остальное от лукавого.

Выбор таков: либо ты с нами, либо против нас.

вы не хотите их исполнять?
Воля ваша. . Ни кто не принуждает. Или заставляют?

"Господь дал человеку свободный выбор... "
Вы лично знаете такого человека?

Если это настоящая фотография (у вас) , то спросите себя, чего хотели бы вы, тому кого держите на руках? Как более опытный человек вы своими советами будете стараться уберечь вашего ребенка от всего плохого (уставы и законы) , но по своей любви вы дадите ему (ей) свободу выбора.

Господь то дал, а вот человек не взял. Поэтому и появились Законы и Уставы, кстати которых человек тоже не придерживается.

Законы (библейские) - это руководство Бога. Когда вы покупаете какую-нибудь вещь, к ней прилагается инструкция, иначе вы бы ее сломали быстро, или бы не знали как ею пользоваться правильно, также и Бог дал руководство, поскольку Он создатель жизни, чтобы мы знали как правильно пользоваться своей жизнью, иначе беда, а выбор за нами.

Законов не будет когда все затопит любовь. А без нее каждый будет тянуть одеяло на себя. Поэтому приходится следовать законам и это как раз дает максимально возможную в таком эгоистичном окружении свободу.

Например "свободный" от правил дорожного движения водитель своей свободой будет упиваться недолго. Все закончится еще большей несвободой, тюрьмой или могилой. Но если он принимает правила, он свободен. Не абсолютно конечно, но настолько, насколько можно быть свободном в обществе, где каждый ставит выше других исключительно собственные интересы.

уставы и законы написали люди чтобы управлять и властвовать над толпой и только человек решает быть ему свободным или нет но за всё а за свободу особенно нужно платить