Почему убивать животных - богоугодно, а людей - богомерзко?

Знаете, грех - это не просто поступок, грех живёт в направлении нашей души, отступающей от воли Божией. Это то, что отлучает нас от Бога. Один и тот же поступок (по виду) может быть грехом и не быть им, в зависимости от того, что в сердце человека.
Да, заповедь "Не убий" относится к человеку. Сначала люди не ели мяса, но потом, может быть потому, что они стали слабы и больны, Сам Господь разрешил им есть мясо, и было это после потопа:
1 И благословил Бог Ноя и сынов его и сказал им: плодитесь и размножайтесь, и наполняйте землю [и обладайте ею] ;
2 да страшатся и да трепещут вас все звери земные, [и весь скот земной, ] и все птицы небесные, все, что движется на земле, и все рыбы морские: в ваши руки отданы они;
3 все движущееся, что живет, будет вам в пищу; как зелень травную даю вам все;
(Быт. 9)
Потом, давая Ветхий Завет, Господь также разрешил вкушать мясо, и дал заповедь о том, как совершать Ветхозаветную Пасху:
3 Скажите всему обществу [сынов] Израилевых: в десятый день сего месяца пусть возьмут себе каждый одного агнца по семействам, по агнцу на семейство;
8 пусть съедят мясо его в сию самую ночь, испеченное на огне; с пресным хлебом и с горькими травами пусть съедят его;
11 Ешьте же его так: пусть будут чресла ваши препоясаны, обувь ваша на ногах ваших и посохи ваши в руках ваших, и ешьте его с поспешностью: это — Пасха Господня.
(Исх. 12)
А когда наступило время Нового Завета, Господь снял и все ограничения на еду, которые были временно даны в Ветхом, и произошло это так:
2 И когда Петр пришел в Иерусалим, обрезанные упрекали его,
3 говоря: ты ходил к людям необрезанным и ел с ними.
4 Петр же начал пересказывать им по порядку, говоря:
5 в городе Иоппии я молился, и в исступлении видел видение: сходил некоторый сосуд, как бы большое полотно, за четыре угла спускаемое с неба, и спустилось ко мне.
6 Я посмотрел в него и, рассматривая, увидел четвероногих земных, зверей, пресмыкающихся и птиц небесных.
7 И услышал я голос, говорящий мне: встань, Петр, заколи и ешь.
8 Я же сказал: нет, Господи, ничего скверного или нечистого никогда не входило в уста мои.
9 И отвечал мне голос вторично с неба: что Бог очистил, того ты не почитай нечистым.

Охота на животных.. . И убивать животных - разные вещи...

а почему сюда лезут всякие остолопы?

не для пищи убивать животных мерзко тоже для Бога.