Можно ли сейчас НАВЕРНЯКА узнать, во что и как верили предки нынешних славян?

Письменных памятников той эпохи не сохранилось. В основном остались упоминания в христианских источниках.

В Историческом Музее на Красной площади появился новый зал, посвященный вашему вопросу.
В советские времена его не было. Там показан обряд жертвоприношения девушки языческим богам во всех ужасающих подробностях.

НАВЕРНЯКА нельзя.
Надо отдать должное нашим историческим оппонентам, они хорошо постарались

Наши предки были ближе нас к ИСТоку-И-НАчалу соБЫТИЯ (сотворение бытия) , исторические находки свидетельствуют о наличии у них такого соЗНАНИЯ, которое близко к научным знаниям современности и порой превосходит их, оставаясь неразгаданными, но работающими. Все представления о их поклонении идолам, это результат усердной стирки христианством, которое не является исконной религией Русичей. У Русичей на первом месте была сила Духа, уважение РОДа, и все, что ПРИ-РОДЕ. Закономерность природных явлений являет собой космические (божественные) законы, которые по образу и подобию работают на всех планах подсистем в единой системе мироздания. И'ДОЛ, а, м. [от греч. eidōlon — изображение] , это те же иконы, только иного вида изобразительного искуства. Заимствонная культура всегда мутирует в среде, в которую была привнесена, по этому христианство русичи не понимают глубоко, по причине множества не перведенных греческих и прочих слов. Но русский язык хранит в себе всю глубину, которую невозможно было стереть в словах, поэтому их стали заменять непереводя.

Только под пытками.

уж точно не из уст современных неопаганистов. Но можно почитать религиоведческую литературу или историческую, Рыбакова (академика) например
То что щас проповедут язычники - разношерстный бред, у них абсолютно разные учения, что ни родновер то и вера другая.
Погуглите: диспут справославных с родноверами, там 2 части.
2я часть очень интересная

В Перуна.

Можно. Человеческие жертвы тоже?