Мусульмане должны наказывать тех кто неуважительно говорит о АЛЛАХЕ И Его Пророке? или такие люди сами себя уже наказали

Человек не имеет права никого наказывать.
Наказывать имеет право только Господь.
Мусульмане иногда много на себя берут.

чем вы заняты люди

дурака и в церкви бьют...

Их накажет Всевышний Аллах.

Смотря как Вы собираетесь наказывать. Можно, попросить, сказать - что Вы имеете ввиду под наказанием?

если ты увидишь несправедливость- останови её своей рукой, если не можешь остановить рукой - останови с помощью слова, если и это недоступно - осуди эту несправедливость в своём сердце, но это наименьшая степень веры - так учит нас наш величайший Пророк Мухаммед (да благословит его Аллах и приветствует) .
Разве неуважительно говорить о Всевышнем не есть несправедливось?

А атеисты должны наказывать верующих, которые изо дня в день несут свою религиозную ахинею? Или то, что человек верующий уже само собой наказание для них?

Наказать можно если этот человек находится в Исламской Стране (Иран, Ирак, Аравия, Авганистан...) .
нельзя если он за пределами этой страны

Их накажет Аллах. А истинные верующие никого наказывать не будут. Аллах Всевышний все видит и каждый получит по заслугам!

Да, сами себя наказали, если не совершат покояние. Аллах не прощяет ширк (предование Ему сотоварищей) , но прощает то что меньше этого кому пожелает.
В шариатском государстве принимаются меры. Но мы живем в светских государствах.
В быту если кто посмеет такое сказать вслух, то мы это воспринимаем так как будто бы оскорбили наших матерей, но в тысячи раз сильнее. А за свою мать любой человек любого человека "портвет" (извините за французский) . Даже самый слабый человек пойдет против самого сильного в этом вопросе.

Это недопустимо. Пречист Аллах!