Адам и Ева как своих детей воспитывали? В библии упоминается о методике воспитания?

Библия называет имена только трёх сыновей Адама и Евы: Каина, Авеля и Сифа. Каин был первенцем ...

Во что могли верить люди эпохи Каина и Авеля? Они верили в то, чему их научили родители – Адам и Ева. Они рассказали своим детям о Боге-Отце – Творце всего видимого и невидимого, о шести днях творения, о дереве жизни и дереве познания добра и зла, о грехе и последствии грехопадения человека.

Нет сомнения в том, что Каин и Авель верили в Единого Бога. Но у каждого из них были свои взаимоотношения с Господом. По всему видно, что у Авеля была живая вера. Об этом свидетельствует его желание угодить Богу. А вера Каина была формальной, бесовской, о которой сказано в Послании Иакова 2:19: «Ты веруешь, что Бог един: хорошо делаешь; и бесы веруют, и трепещут» .

Если сравнить два стиха, описывающие Каина и Авеля, то можно увидеть состоянии сердца и веры каждого из них:

* Каин: Бытие 4:6-8 «И сказал Господь Каину: почему ты огорчился? и отчего поникло лице твое? если делаешь доброе, то не поднимаешь ли лица? а если не делаешь доброго, то у дверей грех лежит; он влечёт тебя к себе, но ты господствуй над ним. И сказал Каин Авелю, брату своему. И когда они были в поле, восстал Каин на Авеля, брата своего, и убил его» .
* Авель: Евреям 11:4 «Верою Авель принес Богу жертву лучшую, нежели Каин; ею получил свидетельство, что он праведен, как засвидетельствовал Бог о дарах его; ею он и по смерти говорит еще» .

Как видите, Каин имел неправедное, злое сердце, а Авель – праведное. Выражение «верою Авель принес Богу жертву лучшую» подчёркивает не абстрактную веру Авеля, а его тесные взаимоотношения с Богом, благодаря чему он знал, как угодить Богу, посему и принёс жертву лучшую, чем Каин.

Они их не воспитывали, потому дети занимались промискуитетом. Вот так из пары людей произошло человечество.

Нет там таких подробностей, уклад их земной жизни длиной почти в тысячу лет для нас подробно не расписан, да и зачем. Можно лишь сделать вывод что воспитание - это еще не все, многое зависит и от того как усвоилось это воспитание - ведь у них вырос как кроткий Авель, так и Каин убийца.

Рассказывали им о Боге и о том, что происходило раньше. А с их первыми детьми Бог все еще общался лично (в Библии приведены разноворы).

а "свои" дети у них кто были?

первых двух Ева вообще родила от змия. Они по-определению полубоги - демоны. Похоже, что дальнейшие события доказывают, что воспитанием их занимался потусторонний папаша.