когда крестятся обязательно должна быть крестная мать и отец?

если крестят детей, то предпочтительнее иметь обоих крестных. Но все зависит от ситуации. Можно и одного крестного. Если же крестится взрослый человек, можно обойтись и без крестных.

Необязательно. Может быть только один из крестных

нет, для девочки достаточно мамы, а для мальчика папы.

крестные должны быть только у несовершеннолетних.

В Библии почитайте об этом.

Ни в одном стихе Библии не говориться что при крещении должны быть кресный отец или мать
Крестили ли христиане первого века младенцев?
Матф. 28:19: «Поэтому идите и.. . подготавливайте учеников, крестя их» .
Деян. 8:12: «Когда поверили Филиппу.. . то стали креститься, и мужчины, и женщины» .
Однако позднее Ориген (185—254) писал: «Согласно церковной традиции, крещение должно отправляться даже для младенцев» (Selections From the Commentaries and Homilies of Origen. Мадрас, Индия, 1929. С. 211). Эта практика была подтверждена на Карфагенском соборе (253 год н. э.) .
Церковный историк Август Неандер писал: «Вера и крещение всегда были связаны друг с другом; и, по всей вероятности.. . в тот период [в первом веке] не было обычая крестить младенцев. [...] То, что обычай крестить младенцев был признан как апостольское предание лишь в третьем веке, свидетельствует не в пользу, а скорее против того, что это предание произошло от апостолов» (Neander A. History of the Planting and Training of the Christian Church by the Apostles. Нью-Йорк, 1864. )