откуда возникло в голове у Авеля приношение кровавой, животной жертвы Господу?

Откуда вы взяли, что кровавой? Посмотрите, как приносили жертвы внимательнее.
Ответ тот же - он дал Богу то, что мог дать.

После непослушания (недоверия) Бог тела Адама и Евы прикрыл шкурой принесенной в жертву ягненка, как прообраз спасительной жертвы Христа, только Он прикрывает нашу "наготу".

От папы Адама и от мамы Евы. Они не могли предстать перед Богом непоркрытыми кровью (душой) непорочного животного. Без жертвы общение с Богом невозможно.

1 Адам познал Еву, жену свою; и она зачала, и родила Каина, и сказала: приобрела я человека от Господа. 2 И еще родила брата его, Авеля. И был Авель пастырь овец, а Каин был земледелец. 3 Спустя несколько времени, Каин принес от плодов земли дар Господу, 4 и Авель также принес от первородных стада своего и от тука их.
Каждый из братьев принёс дар Господу в зависимости от того, чем занимался. Авель-животноводством, Каин-земледелец.

Спустя века апостол Павел написал: «Верой Авель принес Богу жертву более ценную, чем Каин; благодаря вере он получил о себе свидетельство, что праведен, как свидетельствует Бог о его дарах» (Евреям 11:4). Авель был признан праведным в глазах Бога благодаря своей вере. Во что верил Авель? В обещание Бога дать Семя, которое «поразит.. . [змея] в голову» и восстановит когда-то существовавшие на земле мир и совершенство. Зная о том, что Семя будет «ужалено.. . в пяту» , Авель, возможно, счел необходимым принести жертву с пролитием крови (Бытие 3:15). Как бы то ни было, именно вера Авеля сделала его «жертву более ценной, чем [жертву] Каина». Семя-Иисус, а змей-Сатана.