поклонение нарисованной иконе не является идолопоклонничеством?

Во первых, если Бог Дух Святой, зачем же его рисовать, во вторых, любое поклонение будь-то человеку, будь то Богу в виде иконы, не что иное, как идолопоклонство.

Стандартный ответ православных - это не поклонение, а почитание :)

поклонение нарисованной иконе является идолопоклонничеством?

поклонение поклонению рознь.

как не надо:
---
В массах иконопочитание преломлялось иногда грубым и чувственным суеверием… Появился обычай брать иконы в восприемники детей, примешивать соскобленную с икон краску в евхаристическое вино, причастие класть на икону, чтобы получить его из рук святых и т. д. … Иными словами, с иконопочитанием происходило то, что раньше происходило часто с культом святых и почитанием мощей. Возникнув на правильной христологической основе, как плод и раскрытие веры Церкви в Христа, — они слишком часто отрываются от этой основы, превращаются в нечто самодовлеющее, а следовательно, ниспадают обратно в язычество.
---

как надо:
---
и чествовати их лобызанием и почитательным поклонением, не истинным, по вере нашей, Богопоклонением, еже подобает единому Божескому естеству, но почитанием по тому образу, якоже изображению честного и животворящего Креста и святому Евангелию и прочим святыням фимиамом и поставлением свечей честь воздается, яковый и у древних благочестный обычай был. Ибо честь, воздаваемая образу, преходит к первообразному, и покланяющийся иконе поклоняется существу изображенного на ней.
---

Совершенно никакой разницы нет. Идол тоже был изображением бога, а не самим богом.

каждому свое кажется

не является. смотри материалы по вселенским соборам

является, еще как является.

Зачем иконам поклоняться, если можно прямо богу

Да да, друг мой. А ведь это почти язычество! Сколько икон существует, а? И богоматери, и богоматери с иисусом, и святой троицы, и всяких других.

Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли. Не поклоняйся им... .
Для кого это написано?

Именно этим и является! иконы-идолы .

Это мерзость перед Богом, читайте библию