Мытари были сборщиками податей, а откуда тогда пошло понятие "мытарства" (т.е. трудности, терни, испытания)?

Да, мытари были сборщиками податей.

И нередко, когда человек уверял их, что у него ничего нет, они обыскивали полностью весь его дом,
его одежду, могли даже заглянуть ему в рот, выискивая у него деньги, или ценные вещи. Так вот, отсюда,
и произошло понятие - мытарства. Это - обыск, на предмет грехов, и на наличие добрых дел.

В Православии, мытарства - это такие препятствия, через которые должна пройти каждая душа на пути к престолу Бога для частного суда.

По этому пути душу ведут два ангела. Каждым из мытарств, число которых 20, управляют бесы — нечистые духи, пытающиеся забрать проходящую мытарства душу в ад. Бесы предоставляют список грехов, относящихся к данному мытарству (список лжи на мытарстве лжи и т. п.) , а ангелы — добрые дела, совершённые душой при жизни. В случае, если добрые дела перевешивают злые — душа проходит к следующему испытанию. Если количество злых дел превышает добрые, и ангелам нечего предъявить для оправдания души, бесы уносят душу в ад. Когда же ангелы представят добрые дела к оправданию души и злые духи припомнят столько же грехов к её осуждению и будет равновесие, тогда побеждает человеколюбие Божие. Тем же милосердием Божиим восполняется иногда недостаток добрых дел против преобладающего количества злых. Список добрых дел ведётся ангелом-хранителем, который даётся каждому человеку при крещении, список грехов ведёт бес, посылаемый сатаной к каждой душе для того, чтобы способствовать грехопадениям.

То есть, бесы, подобно тем сборщикам податей, выискивают у человека то, в чём его можно уличить,
а ангелы, в свою очередь, точно так же ищут у него дела добрые, которыми можно покрыть грехи...

От туда и пошло. Думаешь так просто у людей самое важное изымать?

Сборщики податей всегда выполняли план - их жизнь заставляла вынюхивать и рыскать чтобы по шляпе не получить

да вроде как не все хотели отдавать кровно заработанное..