Хотеть то что есть у ближнего,а у тебя нет и добиватся этого. Это грех ?

Это смотря чего хотеть. Если его жену-то это грех, если вещь, то нет. И смотря как хотеть. Если хотеть фанатично и, добиваясь цели, идти по трупам, то тоже грех. Но лучше свою жизнь потратить на более интересные вещи, чем добиваясь чего-то, потратить силы, здоровье, а потом, добившись, потерять интерес к приобретенному и опять чего- то нового добиваться.

Это - деятельный образ жизни и стремление к лучшему.
И это есть хорошо!

хотеть - не грех, грех - не хотеть

Грех - это не исполнять волю Бога. Грех - это промахнуться мимо цели. А цель - это совершенное послушание Богу. Так как все люди грешные, то все мы промахиваемся, то есть все мы не совершенны и не можем попасть в цель, то есть постоянно совершаем ошибки, грешим, хотим мы того или нет, потому что этот грех нам достался от наших прародителей Адама и Евы. Надо стараться исполнять волю Бога, чтобы не грешить.

Если хотеть покаяться в своих грехах, то это не грех.

если хотите преданности Богу, которая есть у ближнего и добиваетесь этого, то не грех.

Последняя из 10 заповедей может Вам помочь.
3. да не будет у тебя других богов пред лицем Моим.
4. Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли;
5. не поклоняйся им и не служи им, ибо Я Господь, Бог твой, Бог ревнитель, наказывающий детей за вину отцов до третьего и четвертого рода, ненавидящих Меня,
6. и творящий милость до тысячи родов любящим Меня и соблюдающим заповеди Мои.
7. Не произноси имени Господа, Бога твоего, напрасно, ибо Господь не оставит без наказания того, кто произносит имя Его напрасно.
8. Помни день субботний, чтобы святить его;
9. шесть дней работай и делай всякие дела твои,
10. а день седьмой — суббота Господу, Богу твоему: не делай в оный никакого дела ни ты, ни сын твой, ни дочь твоя, ни раб твой, ни рабыня твоя, ни скот твой, ни пришлец, который в жилищах твоих;
11. ибо в шесть дней создал Господь небо и землю, море и все, что в них, а в день седьмой почил; посему благословил Господь день субботний и освятил его.
12. Почитай отца твоего и мать твою, чтобы продлились дни твои на земле, которую Господь, Бог твой, дает тебе.
13. Не убивай.
14. Не прелюбодействуй.
15. Не кради.
16. Не произноси ложного свидетельства на ближнего твоего.
17. Не желай дома ближнего твоего; не желай жены ближнего твоего, ни раба его, ни рабыни его, ни вола его, ни осла его, ничего, что у ближнего твоего.

Хотеть такого же не для тщеславия и превозношения - нормально.
Хотет именно то, что у ближнего или для понтов - грех.