"Не возжелай жены ближнего", "Гневаясь, не согрешайте". Желание - это грех?

незаконное желание - это грех.

последнюю заповедь правильно читать так " не пожелай незаконно завладеть..."

"Гневаясь, не согрешайте" - тут подразумевается самосуд, ибо не суди, да несудим будешь

Да, грех прелюбодеяния.

желание именно жены ближнего - грех.
А вот желание молиться Богу - не грех.

именно жены ближнего - грех. а дальнего - не грех.

желания могут быть грешными, тем более, что все люди грешники и без грешных желаний не обходится никто. Но не всякий следует за своей похотью, есть те, кто не согрешает, вопреки своему грешному желанию.

1Ин. 2:15 Не любите мира, ни того, что в мире:
кто любит мир, в том нет любви Отчей.

(это о разных желаниях)

1Ин. 2:16 Ибо все, что в мире: похоть плоти, похоть очей
и гордость житейская, не есть от Отца, но от мира сего.
1Ин. 2:17 И мир проходит, и похоть его,
а исполняющий волю Божию пребывает вовек.

и знания бывают "вожделенные" - от мира плоти

или от Бога - "светлые":

Быт. 3:6 И увидела жена, что дерево хорошо для пищи,
и что оно приятно для глаз и вожделенно, потому что дает знание;

1Кор. 8:3 Но кто любит Бога, тому дано знание от Него.

потому не все желания Бог исполняет:

Иак. 4:3 Просите, и не получаете, потому что просите не на добро,
а чтобы употребить для ваших вожделений.

некоторые исполняет сатана, отбирая жизнь, как плату ...

(жизнь диавол забирает через деньги)

«Жела́ние —

1) результат проявления волевой силы души; внутреннее стремление к чему-либо, осуществлению чего-либо;
2) осмысленное переживание потребности;
3) замысел;
4) побуждение или влечение, вызванное проявлением плотского начала (желание утолить голод, жажду; выспаться, отдохнуть и т. п.).»

Желание Души - закон, желание эголичности из страха смерти - грех..

Желать жениться юноше на девушке- не грех. А желать жениться на вашей жене- грех.

Бойся своих желаний.
"Но каждый испытывается, когда его влечёт и обольщает собственное желание.  Затем желание, зачав, рождает грех, а совершённый грех приводит к смерти" (Иакова 1:14; 15).

определенные желания да .
греховных желаний полным полно