В чем принципиальная разница между сунитами и шиитами?

Изначальная разница в споре о том, кто должен был быть халифом - переемником Мухаммада.
С точки зрения суннитов халифа выбирает умма (община) , а с точки зрения шиитов - наследники могут быть только из рода Мухаммада - потомки его двоюродного брата (и зятя) Али и его дочери Фатимы.
По версии суннитов после Мухаммада было 4 праведных халифа: Абу Бакр, Умар, Усман и Али.
Шииты считют первых трёх незаконными узурпаторами, а от Али и его сыновей Хасана и Хусейна ведут счёт праведных имамов. Почти все эти имамы погибли насильственной смертью, из-за чего в шиизме так развит культ мученичества. Шииты верят, что "род пророка" имеет особую благодать.

В признании/непризнании хадисов.

Это типа сунниты-католики а шииты-православные. У одних един у других Двоица.

Разница между разными людями считающих себя мусульманами огромна. И это не только суниты и шииты.

Су́нна (араб. سنة‎‎) в переводе с арабского означает путь, дорога. В исламском законодательстве под Сунной имеют в виду высказывания и действия пророка Мухаммада, т. е. жизненный путь пророка с того момента как он стал пророком, то есть хадисы. Сунна является вторым источником шариата после Корана. а шииты живут не по сунне, это секта.

Разница в одной суре.

шАитами

одни от рода пророка а другие от защитника веры