Насколько это серьезно — намеренно лишить человека жизни, если Бог не давал на это права?

В некоторых случаях это необходимо.
И.. . какая разница, что там написали авторы Библии?

После смерти, испытаешь его боль, в следующей жизни он будет причиной твоей смерти, плюс будешь отвечать за прерывание развития его Души.

Из вопроса следует, что Вы всерьёз считаете, будто литературный персонаж может давать или не давать кому-то право на убийство. Это действительно так? Тогда Ваши проблемы с психикой даже ещё серьёзнее, чем я поначалу подумал.

Убивая других мы берём на себя их миссию жизни.

А Бог вообще никаких прав человеку не давал. Бог дал лишь заповеди и призвал человека к их выполнению.
Права человеку дает не Бог, права человеку дает общество. Это общество формулирует, вот твои права человек, вот твои обязанности, вот закон, который переступать нельзя, а если переступишь, то за это не будешь грехи отмаливать, а за преднамеренное убийство получишь пожизненный срок или в США электрический стул.
Вы совсем историю не знаете и смутные понятия. Вот задолго до христианства человечеством было сформулировано то, что называется Римским правом. Вот даже в христианской Римской империи жили не по Библии, а жили по Римскому праву. Отношение человека с Богом личностные это одно, а вот отношение общества это другое.

«Я взыщу и вашу кровь, в которой жизнь ваша, взыщу ее от всякого зверя, взыщу также душу человека от руки человека, от руки брата его; кто прольет кровь человеческую, того кровь прольется рукою человека: ибо человек создан по образу Божию» (Бытие 9:5, 6). Из этих слов, обращенных ко всему человеческому роду, видно, что в глазах Бога кровь человека служит символом его жизни. Жизнь человеку дает Создатель, и никто не должен отнимать эту жизнь, представленную кровью. Если же кто-то, как Каин, все-таки совершит убийство, Создатель вправе «взыскать» его жизнь.

Да неужели? Ты разговаривала с богом?

Это очень серьезно, это самый страшный смертный грех.