ВСЕ великие Учителя , жили в лишениях, самоотречении, унижениях...ПОЧЕМУ ?

Ничуть.
Далеко не все.

ВСЕ... это весьма категорично)). Далеко не все, а точнее сказать меньшинство.

Многие говорят цветасто, а кушают икорку и ничего.

роскошь противна Христу...

они не переживали... по этому поводу)

"Если хочешь следовать за Мной, отвергнись самого себя".
Иначе, путь к Богу "заказан"!
"Царствие Божие от века нудится, и человек с усилием входи в Него".
"Нельзя одновременно служить Богу и мамоне".
Как может одновременно человек служить Богу и самому себе?...

Мухаммад, основатель ислама не жил в лишениях.

Кришна, которого сотни миллионов считают Господом, оччень даже неплохо жил. В друзьях у него были принцы, раджи, например, Арджуна

Потому что прозрели и прочувствовали всю иллюзорность материального. Самая тонкая и мощная энергия- мысль.
На самом деле нас окружают в мире только силы и ничего более. Множество разнообразных сил, заполняющих мироздание, сводится по сути дела к комбинации всего двух разнонаправленных сил: силы воздействия на объект и силы реакции объекта на это воздействие.

Даже обычная физика уже признает, что частиц материала как такового не существует – есть только силы, какие-то волны. Мы их обнаруживаем лишь посредством своей реакции на них.

Почему я чувствую какой-то предмет: его цвет, объем, вес, температуру? – так я ощущаю силы, воздействующие на мои сенсоры, и рисую себе предмет, согласно своим ощущениям. При этом не задумываюсь над тем, что же на самом деле мой мозг нарисовал.