Графически эта идея выражается в виде пирамиды (иерархии) потребностей по Маслоу:

В основании пирамиды лежат физиологические (органические) потребности - без них мы не смогли бы просто физически существовать. Но только их нам недостаточно - все что выше, отличает нас от растений и примитивных животных.
Физиологические потребности абсолютно непреодолимы: мы не можем игнорировать их дольше, чем определено природой. Во-вторых, они не замещаемы: мы не можем вместо потребности в воде дышать или вместо потребности в воздухе - есть.
Психологические же потребности относительно и условно преодолимы (но, конечно, не все сразу одновременно) . Кроме того, они замещаемы - например, нереализованная потребность любить и быть любимым может замещаться потребностью властвовать и подчинять себе людей.
Дефицитность одной потребности восполняется реализацией другой. Более того - психологические потребности могут замещаться физиологическими (а физиологические психологическими - никогда).