Как должны были поступить люди в пустыне, чтобы Бог не прогневался на них? (внутри)

Они видели как Бог их спас . У них небыло веры. Им надо было проявлять терпение и пологаться на Бога и Он им все необходимое дал бы.

Как обычно. Христу на Голгофу Отец небесный послал ведро уксуса на мухоморах. А Исус о легионах ангелов грезил.

Еврейское слово, которое имеет значение «роптать» , «ворчать» , «жаловаться» или «рычать» , в Библии используется в связи с тем, что происходило во время 40-летнего пребывания израильтян в пустыне. Порой они выражали недовольство своей жизнью и роптали. Например, лишь несколько недель после избавления от египетского рабства «возроптало все общество сынов Израилевых на Моисея и Аарона» . Израильтяне были недовольны пищей: «О, если бы мы умерли от руки Господней в земле Египетской, когда мы сидели у котлов с мясом, когда мы ели хлеб досыта! Ибо вывели вы нас в эту пустыню, чтобы все собрание это уморить голодом» (Исход 16:1—3).
В пустыне Иегова давал израильтянам все необходимое, заботливо обеспечивая их пищей и водой. Им никогда не грозила голодная смерть. Однако, поддавшись духу недовольства, они стали преувеличивать тяжесть своего положения и роптать. Они неуважительно отнеслись к дарам Бога. Ропот — это не просто выражение недовольства по поводу чьих-либо неправильных действий. Те, кто постоянно ропщут, придают слишком большое значение своим чувствам или своему положению, обращая внимание на себя, а не на Бога.

Им надо было с "божьей помощью" построить опреснительную АЭС.

Сказочник обладал изощренным садизмом....

Я так понимаю, что вам интересен именно конкретный случай, когда Бог напоил свой народ водой из скалы. Но, насколько я помню, в том случае был наказан не народ, хотя он тоже подвергался наказанию за свой ропот и неповиновение Иегове. В данном же случае наказаны были Моисей и Аарон. За что?
В Чис. 20:2,3; говорится: «У общества не было воды, и они собрались против Моисея и Ааро́на. Народ стал ссориться с Моисеем …». Заметьте, народ пошёл против того, кого поставил Бог, они готовы были убить его. Моисей, разговаривая с Богом, сказал: «Что мне делать с этим народом? Ещё немного, и они побьют меня камнями! » (Исх. 17:4)
Далее: в 7,8;- « Иегова сказал Моисею: «Возьми посох и созови общество, ты и твой брат Ааро́н, и у них на глазах скажите скале, чтобы она дала воду. Извлеките для них воду из скалы и напоите общество и вьючных животных» . Понятно, что, по сути, воду дал Бог, но не Моисей с Аароном.

Далее, в 9-11;- «Тогда Моисей взял посох, который был перед Иеговой, как он повелел ему. Затем Моисей и Ааро́н созвали собрание к скале, и он сказал им: «Послушайте, мятежники! Что, нам извлечь для вас воду из этой скалы? » С этими словами Моисей поднял руку и дважды ударил посохом по скале. Из неё хлынула вода, и собрание и вьючные животные стали пить» .
Обратите внимание, Моисей и Аарон, даже не упомянули об Иегове, вроде, это они, извлекли воду из скалы. И вы, кстати, задавая свой вопрос, сделали ту же ошибку. Вы написали: «вынудили Моисея дать им воду» . Нет, это не Моисей дал народу воду, а Бог-Иегова. Вот в этом и вся «соль» .
Далее, в 12,13;- «Позднее Иегова сказал Моисею и Ааро́ну: «За то, что вы не проявили веру в меня и не освятили меня перед глазами сыновей Израиля, вы не введёте это собрание в землю, которую я им дам» . Это воды Мери́вы, (означает «ссора, спор, раздор) , потому что сыновья Израиля ссорились с Иеговой, и там он был освящён среди них» .
Да, они даже не поблагодарили Бога и не прославили Его в тот момент, фактически приписав это деяние, по сути, себе. Вот за это, они и были наказаны, и не ввели народ в обетованную землю.
Бог не пытал свой народ жаждой, но надо помнить, что Он и не официант, чтобы, когда у нас возникают какие-то трудности, ОН, как по взмаху волшебной палочки, предоставлял нам все, в чём мы нуждаемся. Нужно самим проявлять терпение и старание.
Спасибо. Всего доброго.