Почему библия не описывает правила, использования икон в поклонении, и людям пришлось самим их придумать, Бог забыл?

Она описывает отношение Бога к ним.

Римлянам 1:19-20 Ибо, что можно знать о Боге, явно для них, потому что Бог явил им.
Ибо невидимое Его, вечная сила Его и Божество, от создания мира через рассматривание творений видимы, так что они безответны.
Но как они, познав Бога, не прославили Его, как Бога, и не возблагодарили, но осуетились в умствованиях своих, и омрачилось несмысленное их сердце;
называя себя мудрыми, обезумели,
и славу нетленного Бога изменили в образ, подобный тленному человеку, и птицам, и четвероногим, и пресмыкающимся, —
то и предал их Бог в похотях сердец их нечистоте, так что они сквернили сами свои тела.
Они заменили истину Божию ложью, и поклонялись, и служили твари вместо Творца, Который благословен во веки, аминь.

Описывает. Читайте внимательнее.

Александр, Библия много чего не описывает: неапример, правил пользования Интернетом в целях миссионерства. Присутствие Бога в мире Его вознесением не закончилось. И Его общение с людьми тоже.

Зато очень подробно описывает каким изображениям и предметам поклоняться нельзя.

Почему не описывает? Вот одно из них... .
Второзаконие 4:15-16 "Твердо держите в душах ваших, что вы не видели никакого образа в тот день, когда говорил к вам Господь чтобы вы не развратились и не сделали себе изваяний, изображений какого-либо кумира, представляющих мужчину или женщину... "

иконы есть идолы отвлекающие от истинного Бога

Богу 10 заповедей греха и 9 блаженства хватило!)

Библия запрещает поклоняться ОБРАЗАМ.
((не делай себе кумира и никакого изображения ни того. что на небе вверху...) )
Исход 20:4,5.