Что в Священном Писании говорится о непосредственном общении Бога с людьми?

"И явился ему Господь у дубравы Мамре, когда он сидел при входе в шатер, во время зноя дневного.
Он возвел очи свои и взглянул, и вот, три мужа стоят против него. Увидев, он побежал навстречу им от входа в шатер и поклонился до земли,
и сказал: Владыка! если я обрел благоволение пред очами Твоими, не пройди мимо раба Твоего;
и принесут немного воды, и омоют ноги ваши; и отдохните под сим деревом,
а я принесу хлеба, и вы подкрепите сердца ваши; потом пойдите; так как вы идете мимо раба вашего. Они сказали: сделай так, как говоришь.
И поспешил Авраам в шатер к Сарре и сказал: поскорее замеси три саты лучшей муки и сделай пресные хлебы.
И побежал Авраам к стаду, и взял теленка нежного и хорошего, и дал отроку, и тот поспешил приготовить его.
И взял масла и молока и теленка приготовленного, и поставил перед ними, а сам стоял подле них под деревом. И они ели.
И сказали ему: где Сарра, жена твоя? Он отвечал: здесь, в шатре.
И сказал один из них: Я опять буду у тебя в это же время, и будет сын у Сарры, жены твоей. А Сарра слушала у входа в шатер, сзади его.
Авраам же и Сарра были стары и в летах преклонных, и обыкновенное у женщин у Сарры прекратилось.
Сарра внутренно рассмеялась, сказав: мне ли, когда я состарилась, иметь сие утешение? и господин мой стар.
И сказал Господь Аврааму: отчего это рассмеялась Сарра, сказав: "неужели я действительно могу родить, когда я состарилась "?
Есть ли что трудное для Господа? В назначенный срок буду Я у тебя в следующем году, и у Сарры будет сын.
Сарра же не призналась, а сказала: я не смеялась. Ибо она испугалась. Но Он сказал: нет, ты рассмеялась. " Быт 18:1-5
"И нарек Иаков имя месту тому: Пенуэл; ибо, говорил он, я видел Бога лицем к лицу, и сохранилась душа моя. " Быт 32:30
"И говорил Господь с Моисеем лицем к лицу, как бы говорил кто с другом своим; и он возвращался в стан; а служитель его Иисус, сын Навин, юноша, не отлучался от скинии. " Исх. 33:11
"И увидел Гедеон, что это Ангел Господень, и сказал Гедеон: увы мне, Владыка Господи! потому что я видел Ангела Господня лицем к лицу. "
"В то время был человек из Цоры, от племени Данова, именем Маной; жена его была неплодна и не рождала.
И явился Ангел Господень жене и сказал ей: вот, ты неплодна и не рождаешь; но зачнешь, и родишь сына; " Суд. 6:22; 13:2-3

В Едемском саду Бог общался с Адамом и Евой лицом к лицу. «И услышали голос Господа Бога, ходящего в раю во время прохлады дня» (Быт. 3:8). Однако, проявив неповиновение Господу, поддавшись обольщению дьявола, они потеряли возможность общаться с Господом непосредственно в Его присутствии (Быт. 3:23, 24), и их личное общение с Ним прекратилось.
В Ветхом Завете ангел Божий, или ангел Господень, нередко отождествляется с Самим Богом. Патриарх Иаков, благословляя Иосифа, говорит об Ангеле как о Боге, Который избавлял его от всякого зла (Быт. 48:15, 16); в горящем кусте Моисею явился Ангел Господень, но Сам Бог обращается к нему из среды куста (Исх. 3:2—6). Ангел, явившийся Гедеону, также отождествляется с Богом (Суд. 6:11—14); и это же верно и в отношении Ангела Господня, который явился Маною и его жене (Суд. 13:11—22). Каждый раз, когда Бог являлся людям в телесном виде, Он представал пред ними в образе, внешне напоминающем человека.
Евангелист Иоанн говорит: «Бога не видел никто никогда; Единородный Сын, сущий в недре Отчем, Он явил» (Ин. 1:18). Не Сам Отец являлся людям во времена Ветхого завета, но именно Иисус открывал людям Божественную сущность Отца. Елена Уайт говорит нам, что «после преступления Адама Господь больше не говорил с человеком напрямую; человечество было отдано в руки Христа, и всякая связь с миром осуществлялась через Него. Именно Христос произносил закон на Синайской горе» (Принципы христианского воспитания, с. 237, 238).

То, что это есть желание Бога - общаться с людьми непосредственно.

Иеремия 33:3
воззови ко Мне--и Я отвечу тебе, покажу тебе великое и недоступное, чего ты не знаешь.

)Незнаю, как непосредственно в священном писании, но доля правды и в этом выражении, оно мне очень нравится: Если молитва - это твое обращение к Богу, то интуиция - это разговор Бога с тобой!

Когда ты просишь о чем-то Бога, ты уже общаешься с ним.. и он тебя слышит.. везде и всегда..