Несколько лет не была в церкви, очень хочу сходить. Но не знаю, как правильно себя вести, куда идти, что делать...

Правило главное одно, сердце желающее помощи Господа Иисуса Христа. Все остальное придет, главное вера сердечная, но если и это сложно, Господь и в этом поможет. Да не угаснет ваше желание, православие ведикий дар который нам дан.

как это можно годами не ходить в церковь?
зайти перекреститься.. (надеюсь умеете).... купить свечки... ко всем иконам можно ставить за здравие... задумали за кого ставите подожгли низ свечи и ставте.. потом перекреститься.... одна только икона где ставится за упокой... .
на службах не стояла так как это долго и если не соблюдаешь посты и всякое другое наверное и смысла нет

а вдруг не туда ступите, или кашлянете не вовремя?) ) оскорбятся верующие. . и на семь лет загремите..

В церкви продается много книжечек для начинающих, например "Как вести себя в церкви", " Первые шаги в храме", " Закон Божий". На все вопросы там найдете ответы.

Я тоже давно там не был. ) Думаю нужно просто зайти.)

Купите книженцию "Азы православной веры" и почитайте. Вы сразу попадете в средневековье, а в конце есть назидательные истории с чертями и грешниками.
Если вы современный человек способный к мозговой деятельности, то думаю это надолго отобъет охоту посещать подобные учреждения культа.

дойти до храма, посмотреть расписание служб, одеться поскромнее, прийти к назначенному времени, поклониться перед входом, зайти, встать никому не мешая... можно зайти в церковную лавку, купить книжицу "первые шаги в храме" или что-то в этом роде, чтобы читать дома...