Почему одним людям, Заповеди Бога и Иисуса Христа соблюдать легко ,а другим в тягость ?

Для кого-то нормы Бога-это защита, а для кого-то-смирительная рубашка.

должно быть, разные люди по-разному вопринимают трудности, встречающиеся на их жизненном пути:
у кого отношение к трудностям правильное (они привыкли благодарить Бога и за скорбь, и за радость) - тем легче их преодолевать...

Зависит от степени любви ко Христу и действия благодати.

Я не встречал ещё ни одного человека, который соблюдал бы все заповеди.

Любое соблюдение чего либо это вынужденное и некомфортное состояние по двум причинам.

Превая это то, что любой закон это протез утраченной совести. А вторая то, что природе души свойственна свобода, любые "заповеди" и "законы" средства ограничения этой свободы.

Легко, когда добровольно, а не потому, что "так положено". Чем больше человек тянется к Богу, тем легче ему даются ограничения, тем больше он понимает их пользу, тем легче ему доверять Богу и тем легче исполнять заповеди. Все по кругу. В нашей воле только вступить в этот круг и удержаться в тяжелые моменты, а Бог помогает ощутимо.

Мне западло их соблюдать.

Кому-то не хватает главной движущей силы христианина - любви

Ибо это есть любовь к Богу, чтобы мы соблюдали заповеди Его; и заповеди Его нетяжки. ( 1 Иоанна 5:3)

это зависит от уровня оскверненности души материальной скверной.
чем больше и крепче душа забывает о свой духовной сущности, тем труднее ему признать Бога и Его заповеди.

тело - колесница, чувства - лощади, ум - вожжи, разум - возничий, а ты -вечная душа, частица Бога, хозяин этой биомашины, сидишь в нем.
душа вечная, пока она с помощью духовного знания или йоги, или преданного служения Богу на вырвется из круговорота рождений и смертей и не достигнеть царства Бога - будет бесконечно рождаться и умирать в разных телах, в разных планетах материального мира.

Тут может быть множество причин. Во-первых, все люди разные по темпераменту, по характеру, по социотипу. Например социотипу "Максим" будет намного легче соблюдать правила (т. е заповеди) в отличии от "Дон Кихота". Во-вторых, как ни стронно, но некоторые люди не соблюдают заповеди из-за того, что не верят в бога (атеисты или агностики) . В-третьих, даже некоторые верующие люди не знают, либо неправильно истолковывают, заповеди.