Деяния 2:34. Почему Ап Петр сказал о праведном Давиде что тот нет восшел на небеса после смерти, но находится в могиле?

Наверное потому что там речь о физическом воскресении.
"Мужи братия! да будет позволено с дерзновением сказать вам о праотце Давиде,
что он и умер и погребен, и гроб его у нас до сего дня".

Давид .до прихода Христа и до того. как Христос . после распятия опускался в ад. что бы забрать у сатаны ключи от ада и смерти. находился. как и нищий из притчи о богаче и Лазаре на Лоне Авраамовом. Когда Иисус после распятия опустился в преисподнюю: «Потому что и Христос, чтобы привести нас к Богу, однажды пострадал за грехи наши, праведник за неправедных, быв умерщвлен по плоти, но ожив духом, которым Он и находящимся в темнице духам, сойдя, проповедал» (1Пет. 3:19-20); Он забрал с собой на небеса души праведников, которые шли после смерти на лоно Авраамово ( в том числе и Давида) , а также с Иисусом ушли на небеса те, которые не шли после смерти на лоно Авраамово (место отведенное для праведников) , а шли прямиком в ад, как и богач из притчи о богаче и Лазаре :. "Умер нищий и отнесен был Ангелами на лоно Авраамово. Умер и богач, и похоронили его.
. И в аде, будучи в муках, он поднял глаза свои, увидел вдали Авраама и Лазаря на лоне его" (Св. Евангелие от Луки, глава 16:22-23).
но с Иисусом ушли на небеса только те из них, которые находясь в аду после проповеди Иисуса Христа, покаялись и признали Иисуса Христа своим Господом и поэтому тоже ушли с Иисусом на небеса.

Ждет Божьего суда. Как все умершие.

Читай Писание там всё ясно сказано До воскресения Христа все были в одном месте преисподнем А теперь верные БЮогу находятся у престола благодати до Второго пришествия

Даже веровавшие в Бога люди, которые потом умерли находятся в могилах до дня воскресения.

"Как в Адаме все умирают, так во Христе все оживут, 23 каждый в своем порядке: первенец Христос, потом Христовы, в пришествие Его" (1Коринфянам. 15:22-23).

Павел писал о воскресении умерших как о событии будущего, которое должно произойти при пришествии Христа на землю: "Говорю вам тайну: не все мы умрем, но все изменимся 52 вдруг, во мгновение ока, при последней трубе; ибо вострубит, и мертвые воскреснут нетленными, а мы изменимся" (1Коринфянам. 15:51-52).