Как же любить ближнего (как самого себя) , если мы "рабы Божьи" и "окаянные, грешные, недостойные, " и т. д.?

"Будьте как свободные, но распоряжайтесь своей свободой как рабы Бога, а не используйте её для прикрытия зла.  Почитайте людей всякого рода, любите всё братство, бойтесь Бога, относитесь с почтением к царю. "-писал ПЕтр.

Раб служит другим и не ожидает, что ему будут прислуживать. Он всегда занимает самое низкое и непочётное место. Он никогда не ведёт себя как самый главный. А Иисус говорил, что тот, кто хочет быть первым, должен вести себя как раб. . Нам следует уступать другим. Мы не будем считать себя самыми главными и думать, будто мы выше других.
В последний вечер, который Иисус провёл со своими апостолами, он даже опустился на колени и вымыл им ноги.
Все люди грешные (потомки Адама) , но это не мешает нам вырабатывать такие качества как смирение и кротость. любовь и т. д.

но любить то это немешает

Потому что через исповедание греха мы берем обещанную праведность дарованную нам Христом и становимся таким как Христос на момент исповеди и грех перестает быть властным и убегает и мы чисты как чист Христос. Так очищаясь Господней благодатью которая покрывает нас и Бог видит не нас, а Христа Своего Сына в нас и мы в Нем спрятаны.
Когда мы чисты, тогда любовь Божья изливается свободно из нас

для этого есть книжка такая называется Евангелия .откроешь и читай. обрати внимание на 10 заповедей блаженства.

Я уже не называю вас рабами, ибо раб не знает, что делает гоподин его; но Я (Иисус) назвал вас друзьями, потому что сказал вам все, что слышал от Отца Моего.

Я себя рабом не считаю, в Библейского Бога не верю.