Почему верующие считают, что молитва – это разговор с Богом? (внутри)

Совершенно точно замечено! Только не бормочет, а ТРЕБУЕТ!! !
Отче наш, Иже еси на небесех!
Да святится имя Твое,
да приидет Царствие Твое,
да будет воля Твоя,
яко на небеси и на земли.
Хлеб наш насущный даждь нам днесь;
и остави нам долги наша,
якоже и мы оставляем должником нашим;
и не введи нас во искушение,
но избави нас от лукаваго.
Ибо Твое есть Царство и сила и слава во веки.
Аминь.
Требование и лесть!!!

Потому что человек обращается к Богу с молитвой, а Бог отвечает человеку посредством внушений совести, а также тогда, когда человек с верой и благоговением читает Св. Писание.. .
Совесть - это Божий голос в сердце человека.

Что касается замечания "...бормочет себе под нос", то даже если человек не произносит ничего вслух, он может от всего сердца вопиять к Богу (и услышит его в этом случае только Бог) . А что Вас смущает?
Бог знает всё: и даже наши помыслы и намерения.

еще один умный вопрос.. . в этом мире есть много непонятных вещей, которые существуют.

Библия говорит об этом:
"Ни о чём не беспокойтесь, но во всём в молитве и мольбе с благодарением открывайте свои просьбы Богу, и мир Божий, который превыше всякой мысли, сохранит ваши сердца и умы во Христе Иисусе. " (Филиппийцам 4:6,7)

Бог говорит, говорит на языке Духа, не всякий способен Его услышать, не всякий хочет Его слышать, ведь Он говорит порой такие вещи, которые плоть слышать не хочет.. Имеющий ухо слышать да слышит, как говорится.

Молитва это разговор с самим собой. Человек обращается к СОЗДАННОМУ ИМ САМИМ ОБРАЗУ. И сам за этот образ отвечает себе. Вот и весь разговор.
Чаще всего человек этот не разговаривает, просит чего-либо, что ему Жизнь не даёт. А не даёт потому что по законам не положено. Но желание так сильно, что постоянно транслируя в эфир свое желание, подкрепленное сильными эмоциями, человек запускает механизм реализации мысли. И рано или поздно, если желание из числа выполнимых, он свое получит. Потом скажет, вот, мол бог услышал мои молитвы.

разве разговаривать и умолять синонимы?

Это трудно понять тем, кто ничего не знает о Творце.

во время молитвы человек обращает все свои мысли и чувства к Богу и успокаивается от этого, получает надежду - это ответ от Бога