Молиться Богу нужно только в храме?

Это в храме где идолы? Думаю нет. 2Иоанна5:21-Дети, храните себя от идолов.

Не только, молиться можно везде. Но в Храме благодатней, поскольку :"там где двое или трое соберутся во имя моё,там и я буду посреди них")

-Не всегда, можно и дома, но желательно в храме.

Женщина говорит Ему: Господи! вижу, что Ты пророк.
20 Отцы наши поклонялись на этой горе, а вы говорите, что место, где должно поклоняться, находится в Иерусалиме. Втор 12:6, 16:6; 3Цар 9:3
21 Иисус говорит ей: поверь Мне, что наступает время, когда и не на горе сей, и не в Иерусалиме будете поклоняться Отцу.
22 Вы не знаете, чему кланяетесь, а мы знаем, чему кланяемся, ибо спасение от Иудеев. Быт 12:3; 4Цар 17:29; Ис 2:3; Рим 9:5
23 Но настанет время и настало уже, когда истинные поклонники будут поклоняться Отцу в духе и истине, ибо таких поклонников Отец ищет Себе.

везде и когда сердце подскажет

ИИСУС часто учил о том, какой должна быть молитва. Когда он был на земле, иудейские религиозные руководители молились «на углах главных улиц» . Зачем? «Чтобы люди видели их» . Очевидно, они хотели, чтобы другие восторгались их набожностью. Многие произносили длинные молитвы, все снова повторяя одно и то же. Они думали, что будут услышаны «благодаря многословию» (Матфея 6:5—8). Иисус показал, что такие молитвы бесполезны, — так он помог искренним людям понять, чего следует избегать, когда они молятся. Однако он не просто учил тому, как не нужно молиться.
Иисус призывал просить в молитве о том, чтобы святилось имя Бога, пришло его Царство и исполнялась его воля. Также Иисус учил, что можно просить Бога помочь нам в вопросах личного характера (Матфея 6:9—13; Луки 11:2—4). Приводя наглядные примеры, он показал, что нужно проявлять настойчивость, веру и смирение, чтобы наши молитвы были услышаны (Луки 11:5—13; 18:1—14). И все, чему он учил, он подтверждал своим примером (Матфея 14:23; Марка 1:35).

молитва это откровенный разговор с Богом и молится можно и нужно в люмое время и в любом месте, в слух и про себя, главное чтоб не на показ.

"Ты же, когда молишься, войди в свою комнату и, закрыв дверь, помолись твоему Отцу, который втайне, и тогда твой Отец, наблюдающий тайно, вознаградит тебя" Матфея 6:6