Как думаете, наступит ли такое время когда свинья не будет валяться в грязи, а человек не будет грешить?

Это произойдёт с окончанием времён.

1Кор. 13:8 Любовь никогда не перестает, хотя и пророчества прекратятся, и языки умолкнут, и знание упразднится.

Свинья так счастлива в грязи, а человек пока не знает что это счастье.

Когда рак на горе свистнет...

Смотри в корень. ЭКОНОМИКА.

Как только на Земле будет создано общество с неограниченными возможностями, то каждый уже самореализуется.

Тогда и наступит то время, про которое спросил.

Выдавать близкие домыслы за истину тоже грех лжесвидетельства и гордыни. Сначала надо найти параметры грехов и их отстутствия, а потом уже применять их. Чем не угодила вам свинья? Она делает свое дело и приносит пользу обществу людей и самой Природе. Так последуйте и вы её примеру.

Свиньи относятся к близким родственникам гиппопотамов и китов, поэтому их любовь к грязевым процедурам в лужах вполне может рассматриваться как первый шаг к жизни в водной среде. Поэтому можно надеется, что если они и дальше будут эволюционировать когда нибудь они будут обитать только в чистых водах.

Свинья должна валяться в грязи по определению и смыслу ее жизни.
Если она перестанет это делать, то это что то ненормальное.
Не нужно такого времени.

Буквальная свинья лежит в грязи - это нормально.
Люди, которые любят Бога, действительно не будут грешить, потому, что грешить будет незачем.
Грешат сегодня по многим причинам: из за незнания, из за действий злых духовных сил, из за материальной выгоды, и так далее.
Время такое действительно наступит, когда Бог наведёт порядок.
Это уже скоро.