Всегда ли человек должен следовать словам Бога, которые он слышит?

Ведь те, кто слышал, составили книги Откровения, которые позже вошли в Библию, как и те, что слышали Бога, попали в психиатрическую лечебницу уже без права на освобождение. Где грань между разумным и бестолковым? Ныне многие слышат голоса, и принимают их за голос Всевышнего, ведь, как и Иисус тоже следовал тому же голосу, или голосам, и стал основателем Христианской религии. Но почему те, кто их никогда не слышал и не слышит, имеет право судить и осуждать остальных, например тех, кто эти голоса слышит? А может это голос собственного воображения?