Бог всевидящий, зачем же нам побуждать Его к услышанию?

не всегда бывает хорошее положение у верующих-народе Божьем и бывает отступление и после отступничества так и взывают, чтобы Бог услышал их.

Бог видит, когда человек нуждается в помощи Бога, уповает на Него. Просит о помощи, доверяет Ему.
Отцу приятно, когда дети общаются с ним.

На всякий случай... из уважения и любви...

Все это с трудом читаемо и плохо понимаемо.
Поэтому, зная Закон Господа - Просите, и дано вам будет, - сначала следует произнести короткую молитву покаяния, а потом попросить о желаемом.
Без Просьбы, без Обращения к Нему - не Услышит.
Но и тут есть еще один Его закон - просьба должна содержать только чистые помыслы.

взывая к нему мы показываем, что верим в него

Утопающий человек инстинктивно кричит, зовя на помощь. Он не колеблется по этому поводу. Когда жизнь находится в опасности, никому не нужно подсказывать, что необходимо обратиться за помощью. Не призывал ли неоднократно царь Давид Иегову, прося о помощи? . Когда мы находимся в слабом духовном состоянии и, возможно, впадаем в отчаяние, подобным образом мы обращаемся к Иегове в молитве и умоляем его, чтобы он руководил нами своим святым духом .

Бог создал человека по образу и подобию своему - значит, и со свободной волей. Он не вмешивается, пока человек сам его не попросит.

Молитва – это форма поклонения, через которую я могу выразить благодарность, преданность, могу исповедаться, открыть свои опасения, страхи, переживания или обратиться к Богу с просьбой. Регулярные молитвы помогают мне выстаивать в тяжелых испытаниях. А отвечает Бог через своё Слово, Библию.
«Непрестанно молитесь; Ни о чём не беспокойтесь, но во всём в молитве и мольбе с благодарностью открывайте свои просьбы Богу» . (Фессалоникийцам 5:17; Филиппийцам 4:6)