Покаяться значит признать себя виноватым?

Покаяться значит встать на правильный путь и спасти свою душу!

Нет. Понять свою ошибку и навсегда отказаться от таких поступков.
Чувство вины не должно тормозить развитие.

Наш Небесный Отец хочет, чтобы мы были счастливы. Грех, или проступок делает человека несчастным, ибо "злодейство никогда не было благом" (Книга Мормона, Алма 41:10).
Через Искупление Иисуса Христа Небесный Отец дал нам возможность покаяться и получить прощение своих неблаговидных поступков.
Для того, чтобы покаяться, необходимо:
Признать свои грехи перед Богом.
Почувствовать искреннее сожаление о своих грехах.
Просить Бога простить нас.
Сделать все возможное, чтобы исправить нанесенный нами вред.
Отвернуться от своих грехов и не повторять их.
Благодаря Искуплению Иисуса Христа искреннее покаяние приносит прощение и мир в нашу жизнь. Оно подготавливает нас к жизни с нашим Небесным Отцом в жизни грядущей.

Покаяться - греческое слово μετανοέω, означает "изменение сознания", "перемена ума". Это то, что человек НЕ может воспроизвести в себе сам (как и всё остальное, относящееся к спасению) . Покаяние - дар от Бога. Его нужно просить, а не пытаться выжать из себя.

Признание своей греховности; согласие с тем, что сам не можешь сделать НИЧЕГО для собственного спасения; ненависть ко греху; жажда ПРАВЕДНОСТИ Божией - всё это действие Святого Духа: "... и сие не от вас, Божий дар: не от дел, чтобы никто не хвалился. " Еф. 2

Что плохого в том, что вы совершите подвиг (именно! ) и признаете себя виновным в своих грехах? Да еще и решитесь на исповедь!

необязательно признать себя виноватым, покаяться и жить с чистого листа

Покаяться-очистить душу отсомнений и грехов, стать тверже в убеждениях.

Частично да.

а как же иначе, нет безгрешного человека ни одного в этом мире

да, сожалеть о содеянном, и больше не повторять ошибку

Отчасти это так.
А точнее - это осознать и искренне сожалеть о том, что твои прежние поступки были неправильными с точки зрения Бога.

Покаяние - это не просто самогрызение или признание себя виноватым. Прежде всего нужно исправить то, что натворил (если это возможно) и стараться не повторять этих ошибок

ТО же самое, что извиниться....