Могут ли верующие люди во Христа точно сказать, что от них ожидает Господь?

Точно не могут.

пока не покурил грибы что либо утверждать абсурдно ))

А может ли Бог сказать, что ему надо от верующих?

То что ожидает от нас Бог, записано в Его Слове - Библии.
"Это хорошо и угодно в глазах нашего Спасителя Бога,  который желает, чтобы люди всякого рода спаслись и пришли к точному знанию истины. " - 1 Тимофею 2 : 3,4.
"Он сказал тебе, человек, что хорошо. И разве Иегова требует от тебя чего-нибудь ещё кроме того, чтобы ты поступал справедливо, любил доброту и был скромным, ходя со своим Богом? " - Михей 6 : 8 .
Чтобы мы приобретали точные знания о Боге и Его нормах и жили по этим нормам.

Могут.

Христианин не тот, кто так назвался - это последователь Иисуса, который идет за Христом, под крестом, исполняя Новый Завет - учение Господа!

24 Итак всякого, кто слушает слова Мои сии и исполняет их, уподоблю мужу благоразумному, который построил дом свой на камне;
25 и пошел дождь, и разлились реки, и подули ветры, и устремились на дом тот, и он не упал, потому что основан был на камне.
26 А всякий, кто слушает сии слова Мои и не исполняет их, уподобится человеку безрассудному, который построил дом свой на песке;
27 и пошел дождь, и разлились реки, и подули ветры, и налегли на дом тот; и он упал, и было падение его великое. (Матф. 7:24-27)

Заповедь Христа известна: возлюби Бога всем своим существом и ближнего, как самого себя. Этого Он и ожидает от тех, кто называет себя верующим в Него. Я так думаю.