"Посему они, сойдясь, спрашивали Его, говоря: не в сие ли время, Господи, восстановляешь Ты царство Израилю? "

Они не до конца понимали эту тему-ЦАРСТВО БОГА. Они думали, что Иисус царство на земле установит.
Постепенно открывалось понимание.

Ежу понятно, что тут люди интересуются, не является ли спрашиваемый машиахом, который смог бы повторить славной памяти подвиги братьев Хашмонаев. И царство, о котором идёт речь, "небесным" можно назвать лишь образно, а на деле оно вполне земное, то, какое названо.

Намереваясь спросить, они приходят к Учителю вместе, чтобы подействовать на Него своим количеством; так как знали, что прежний ответ Его, именно: «о дни же том никтоже весть» (Матф. 24:36), был таким ответом не вследствие незнания, а вследствие уклонения от ответа. Поэтому снова спрашивают. Когда услышали, что имеют получить Духа Святого, тогда пожелали узнать об этом и избавиться от бедствий, уже как достойные; так как не хотели снова подвергать себя крайним опасностям. Не спрашивают: когда, но: аще в лето сие устрояеши царствие Исраилево? <Не теперь ли>, говорят. Так сильно желали они этого дня. Мне же кажется, что для них и неясно еще было, что такое это царство; так как еще не было Духа Святого, который наставил бы их. Не спрашивают: когда настанет, но: аще устрояеши сам? Так высоко уже думали они об Нем. Поэтому и Он беседует с ними без настойчивости; потому что не говорит уже, что о дни же том никтоже весть, ни даже Сын; но что говорит? Несть ваше разумети времена и лета. Не потому приписал Отцу знание исполнения времен, что бы сам не знал, но потому, что самый вопрос был излишним; и посему Он с пользою для них ответил на него молчанием. Целью у Него было при этом то, чтобы пресечь крайнее любопытство своих учеников; так как Он посылал их проповедывать царствие небесное, а не обозначать количество времен. Не говорит им об этом времени, тогда как научил их гораздо большему, - с тою целию, чтобы, как не раз упоминали мы, заставить их бодрствовать, и потому что, не зная об этом, они ничего не теряли; так как Он открыл им истины гораздо высшие, чем эта, - открыл, что Он есть Сын Божий, что Он равен Отцу, что Он воскрес, что будет воскресение мертвых, что настанет суд и что Он воссел одесную Отца. Скажи же мне, что важнее - знать, что Он будет царствовать, или - когда? Узнал Павел то, что не «лет есть человеку глаголати» (2 Кор. 12:4); Моисей узнал начало мира и то, когда и за сколько веков он сотворен и исчисляет годы, хотя познать начало вообще труднее, чем конец. Впрочем апостолы спрашивали Господа не об окончательном совершении времен, но: аще в лето сие устрояеши царствие Исраилево? Но Он и этого не открыл им, а как отвечал прежде, отклоняя их от мысли об этом, чтобы не думали, что близко избавление от бедствий, но знали, что подвергнутся еще многим опасностям, так отвечает и теперь, только мягче: но приимете силу. Потом, чтобы снова не спросили Его, тотчас вознесся. Кроме того, чтобы не спросили: почему оставляешь нас в недоумении относительно этого предмета? , Сын говорит: яже Отец положи во своей власти. Но власть Отца есть конечно и власть Сына; потому что как Отец воскрешает мертвых и животворит, так и Сын животворит ихже хощет. Если же в тех случаях, когда нужно совершить что-либо чрезвычайное и чудесное, Сын творит с такою же властию, как и Отец, то тем более в случаях, где требуется знание; потому что воскрешать мертвых и притом со властию, равною власти Отца, гораздо важнее, чем знать день. Почему же Христос не ответил на то, о чем спрашивали ученики, но сказал: приимете силу? В ответ им Он сказал: несть ваше разумети; и тогда уже прибавил: но приимете силу. Слова эти объясняют некоторым образом сошествие и, так сказать, излияние Святого Духа. - Здесь следует упомянуть о фригийской ереси, полагавшей, что Утешитель послан, спустя двести лет по вознесении Христовом, на жен, считавшихся за пророчиц, Прискиллу и Максимиллу и на зараженного одним и тем же с ними безумием Монтана; тогда, говорят, исполнилось обетование: пошлю к вам Утешителя (Иоан. 16:7). - Почему же объявляет им то, о чем они не спрашивали, именно: приимете силу? Потому, что Он есть учитель; призвание же учителя учить не тому, чего хочет ученик, но тому, что полезно знать.
http://feofilakt.ru/deyaniya/glava-1

Царство Израилево==имется в виду духовный мир. вероисповедания. новой религиозного учения.
Царство небесное==это высота интеллектуального развития человека. Оно постигается усердием человека к обновлению ума. ленивый к знанию никогда не достигнет тех высот

Вообще-то они спрашивали не о Царстве Небесном, исходя из этого стиха..

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ У НИХ БЫЛО НОРМАЛЬНОЕ! Они не задумываясь ПОШЛИ ЗА ИИСУСОМ ХРИСТОМ. Вы бы смогли? Примите однако во внимание то, ЧТО БЫЛО И В ТО ВРЕМЯ МНОГО УЧИТЕЛЕЙ, КАК СЕЙЧАС ПОПОВ И СЕКТАНТОВ И ЗА ПРОПОВЕДИ, ОТЛИЧАЮЩИЕСЯ ОТ ОБЩЕПРИНЯТЫХ, КАК СЕЙЧАС РЕЛИГИОЗНЫХ -ПОБИВАЛИ КАМНЯМИ!

Такое же, как у современных Свидетелей Иеговы!