В раю есть законы?

Откуда? Даже рая-то пока нет.

в раю одна обязанность, прославлять Бога

есть, но они противоположны земным законам (например, на земле ценится гордость, а в раю смирение и т. д.

Есть, они записаны на сердцах обитателей

Вот только что вернулся оттуда. Скажу одно - закон там один: лежишь как львёнок на солнышке и песни поёшь, красотаааа! Все в Рай!

в царствии небесном существует вся социальная структура, царь само собой, законы и тюряги для преступников

Есть законы, которые уже сейчас нужно соблюдать, чтобы попасть в Рай.

Скорее всего будут.

Исаия 26:10
"Если нечестивый будет помилован, то не научится он правде, - будет злодействовать в земле правых и не будет взирать на величие Господа. "

Если "злодейство" есть нарушение закона...

Воля Бога - там в этом ВСЯ полнота закона.

Конечно есть и они также несправедливо действуют, как и на Земле, ибо принцип подобия работает во многих сферах! Так, например, чернорабочие будут исполнять простейшие работы по саду, по уборке, обслуживанию зданий и территорий, а также и строительство и благоустройство новых районов и садов - тоже будет вменяно в их обязанности и, они же, эти черные рабочие, будут обладать меньшими правами, чем работники интеллектуального труда, также необходимого в райских краях. И законы будут разно работать на разные категории людей.

там собираются одни рабы, а какие для рабов законы?

Есть - ДУХОВНЫЕ ЗАКОНЫ! /не религиозные/. Если кто-либо НЕ СОБЛЮДАЕТ ТАМ ДУХОВНЫХ ЗАКОНОВ - НЕМЕДЛЕННО ПОКИДАЕТ ЕГО. ТАМ С ЭТИМ СТРОГО

Пока рая нет. В раю Эдеме был всего один закон, а что будет в будушем раю, то будет видно.
Для Бога приятно послушание и любовь людей.

Вся Вселенная существует и живёт на основе законов. Мы частичка этой Вселенной, для нас тоже существуют законы, в раю они останутся.

"Чтобы иметь вечную жизнь, необходимо приобретать знания о тебе, единственном истинном Боге, и посланном тобой Иисусе Христе"(Иоанна 17:3)

Зачем они если там только сильно хорошие люди??