Если люди не понимают учения Христа, то как обратятся от злых путей своих и на каком основании будут прощены?

Большинство людей видят в Иисусе только прекрасного рассказчика и чудотворца. Они не воспринимают его как Господа, которому нужно служить и за которым нужно самоотверженно следовать.

Эти люди живут своей жизнью, у них сложившиеся взгляды — они не хотят беспокоиться и что-то менять. Им не нужно, чтобы весть Иисуса влияла на их жизнь. Иисус говорит: «...им притчами, что они видя не видят, и слыша не слышат, и не разумеют...» .

Иисус не избегал грешников, делая им добро. Иегова готов прощать тех, кто раскаивается в грехах, по-настоящему начинает ценить того, через кого Иегова предоставил искупление. Какое же это замечательное заверение для нас, несовершенных людей!

Ученикам спросившим Его наедине, говорит: "вам дано знать тайны". Но неужели по распределению и назначению от природы одним дано это, а другим, нет? Быть не может; но тем дано, как ищущим: "ищите, - сказано, - и дастся вам", а прочих Бог оставил в слепоте, дабы знание должного не послужило к большему их осуждению, когда они не исполняют сего должного. Впрочем, хочешь ли знать, что от Бога дано всем видеть должное? Слушай! "Своими глазами смотрят" - это от Бога "и не видят" - это от злобы их; ибо Бог создал их видящими, то есть понимающими доброе, но они не видят, смежая очи свои добровольно, чтобы не обратиться и не исправляться, как бы завидуя собственному спасению и исправлению. Можно и так понимать: прочим же говорю притчами, "так что они своими глазами смотрят, и не видят; своими ушами слышат, и не разумеют", чтобы хотя поэтому обратились и исправились.

http://feofilakt.ru/ot-marka/glava-4

"Всему свое время".
Это из Библейского учения, а есть еще и Коран, Талмуд, Тора, Веды, Бхагават Гита и т. д.
Каждое учение для людей носящих души доросшие до понимания и принятия этого учения.
Значит, каждый человек отвращается от "злых путей" по тому учению, которое способен принять.

ЛЮДИ НЕ ПОНИМАЮТ ДУХОВНОГО УЧЕНИЯ ИИСУСА ХРИСТА. Для того, чтобы ПОЛУЧИТЬ ДУХОВНОЕ ПОНИМАНИЕ УЧЕНИЯ ИИСУСА ХРИСТА - НАДО СТАТЬ ЕГО ДУХОВНЫМ УЧЕНИКОМ. Это ЕДИНСТВЕННЫЙ ПУТЬ ИЗБАВЛЕНИЯ ОТ ГРЕХОВ И БОЖЬЕГО ПРОЩЕНИЯ! Поэтому ИИСУС ХРИСТОС И СКАЗАЛ: "ПОТОМУ ГОВОРЮ ЛЮДЯМ ПРИТЧАМИ, ПОТОМУ ЧТО ИМ НЕ ДАНО ЗНАТЬ ТАЙНЫ ЦАРСТВА НЕБЕСНОГО, А ВАМ УЧЕНИКАМ ЕГО/ - ДАНО. "

Никак.

Даже следов пребывания Христа на земле не обнаружено. Доказательств его жития, бытия нет. А значит и его учения не было, нет и не будет и если так, то твой вопрос исключительно для животного мира.