Можно ли прожить, не нагрешив или кому нужен пустующий рай?

Главное качество людей. а не количество.... такого принципа придерживается отбор людей в рай.... Раю не требуется большое количества людей.... Нет ни одного человека. который бы не нагрешил.... Дело в другом... есть люди, которые грешат... и считают это в порядке вещей... нет у них совести... А другие ..грешат по своей слабости ( соблазнов много, трудно удержаться).. но хотя бы осознают что плохо поступают.... хотят исправится... стать лучше.. каются в своих грехах. . Есть люди, которые стремяться стать лучше. а есть те... которые не только не стремяться. но еще и осмеивают тех людей, которые каются.... В рай попадают не по заслугам... не за хорошие поступки.... а лишь по милости Божией.... Нельзя заслужить рай хорошими поступками... потому что слишком много плохих поступков. которые перекрывают хорошие.... Но Бог смотрит не сердце человека.... если оно сокрушается о грехах, понимает что делает скверно и хочет исправится.... думаю Бог милостив и человек все равно попадет в рай.

"Любые духовные совокупности, души, сферы, собираются подобно мозаике, кусочек к кусочку. Случайностей нет. С каждым новым воплощением, грани этой мозаики становятся более совершенными, всё более подходящими друг к другу. Для совершенствования внутренних граней нижней спирали, в душе человека возникает желание, которое пройдя через слои его духовных тел, реализуется в той или иной форме. А для совершенствования граней, направленных вовне, есть взаимодействия с подобными сообществами духовных тел (своим окружением) . В любой ситуации, помните, что грани человеческих душ развёрнуты так, что во взаимодействие входят наиболее несовершенные их части. Так совершенствуется всё духовное тело, либо, «заклинив» на несовершенстве, погибает. Только в редких случаях, Бог даёт сойтись совокупностям, с полностью несовпадающими гранями, если нужно ускорить процесс. И тогда, подвергнувшаяся испытанию совокупность уходит наверх, а испытывавшая - вниз.
Душа человека - это множество пересекающихся спиралей, которые, сплетаясь в разных измерениях, в идеале должны образовать сферу, и только такая совокупность способна влиться в Совершенную Небесную Гармонию. В Евклидовой геометрии, или по человеческому разумению, невозможно, чтобы спирали образовали шар, но не в трёхмерном, а многомерном пространстве, где нет времени, это возможно. "

29 И сделал для Него Левий в доме своем большое угощение; и там было множество мытарей и других, которые возлежали с ними.
30 Книжники же и фарисеи роптали и говорили ученикам Его: зачем вы едите и пьете с мытарями и грешниками?
31 Иисус же сказал им в ответ: не здоровые имеют нужду во враче, но больные;
32 Я пришел призвать не праведников, а грешников к покаянию.
(Лук. 5:29-32)

Ам как место воздаяний за грехи людей-небиблейское учение.
Все мы унаследовали от человеческих прародителей несовершенство (Римлянам 5:12). Из-за этого приходится бороться с желаниями плоти.
Бог Иегова смотрит на сердце и не игнорирует хороших мотивов! Он никогда не отвергнет тех, кто искренне стремится угождать ему.
Поэтому Библейские пророчества сбудутся и Рай не будет пустовать!
"Праведные наследуют землю
И будут жить на ней вечно. "(Псалом 37:29)

прожить не погрешив нельзя, а вот можно ли прожить не покаявшись?

Можно.

Априори НЕТ.
Ты от рождения уже грешный.

Нет нельзя... но можно попытаться исправить свою жизнь и себя в лучшую сторону.