А почему Бог так и не простил Исава, хотя тот и со слезами просил Его об этом?

Бога нет.

Он пренебрег первородством осознанно

я думаю что вам самому предстоит это узнать.. Потому что вы поступаете точно как Исав :

Потому что ты дебил с рождения!

Он просил не о прощении, а о утерянном первородстве. Поздно понял, но просто это действие с его стороны уже было узаконено.

Уважаемый, а не могли бы вы привести место в Писании, где Исав со слезами просил Бога о прощении?
Вы всегда владеете точной информацией, когда задаете вопросы или отвечаете на них?

Удовлетворение плотских желаний было для Исава намного важнее, чем благословения, связанные с первородством и наследством от Бога!! ! Исав не дорожил любовью Бога, родителей, не думал о своих потомках и не ценил первородство! Самым главным для него было удовлетворение насущных потребностей... вот сейчас, тот час и не позже.
Имея такой настрой, он потерял расположение Бога, свое наследство!!!

Согласно Малахии 1:2, 3, Иегова, объявив о том, что он «возлюбил Иакова» , говорит: «Исава [я] возненавидел» . Почему такая разница? Иаков возвеличивал Иегову, а его близнец Исав — нет. Исава также звали Едом. В Малахии 1:4 земля Едом названа «областью нечестивой» , а ее жители подвергаются осуждению. Имя Едом (что означает «красный» ) было дано Исаву за то, что он продал свое драгоценное первородство Иакову за красную похлебку. «И пренебрег Исав первородство», — говорится в Бытии 25:34. Апостол Павел призывал соверующих следить, чтобы «не было ни блудника, ни того, кто не ценит святое, как Исав, который за одно кушанье отдал свое первородство» (Евреям 12:14—16).

Не Бога, а отца своего, Исаака.

В этой истории все зависело от выбора Исава. В Послании к Евреям 12:17 кажется, что человек может достичь точки, которая будет слишком поздней для покаяния... Подробный ответ тут:

http://www.icocnews.ru/izuchenie-biblii/voprosy-i-otvety/pochemu-bog-ne-prinyal-pokayanie-isava.html