Не нарушают ли обитатели СБ слова Писания уничижая право выбора человека,порой ведя себя излишне навязчиво?

Каждому человеку Бог предоставил право выбора:
Второзаконие 30:19: ...я предложил вам жизнь и смерть, благословение и проклятие. Выбери жизнь, чтобы ты жил, ты сам и твоё потомство.. .

Для того, чтобы человек его сделал нужны знания. Если человек не знает что он учавствует в спорном вопросе - то как он может сделать выбор?

Иисус сам послал своих учеников: "Матфея 28:18, 19: ...Мне дана вся власть на небе и на земле.  Поэтому идите и во всех народах подготавливайте учеников... "
Так что, согласно писанию - юридические права на проповедь у нас есть.

Если кто не хочет разговаривать с нами - это его выбор. Мы уважаем мнение других людей не слушать нас. И никого насильно не заставляем.

Не нарушают. Для нас очень важными являются вот эти слова Библии:
2 Тимофею 4:1, 2: 4 Перед Богом и Христом Иисусом, которому надлежит судить живых и мёртвых, а также помня о его явлении и его царстве, со всей серьёзностью повелеваю тебе: 2 проповедуй слово, делай это безотлагательно во время благоприятное и во время неблагоприятное, обличай, порицай, увещай со всем долготерпением и искусством учить.
2 Тимофею 4:5: 5 Но ты во всём сохраняй бдительность, претерпевай зло, занимайся делом проповедника евангелия, в полной мере совершай своё служение.

А насильно никто никого не собирается за уши тащить.