Что надо делать, что бы Бог услышал молитву, какие Он слушает, а какие нет?

Пс. 65:2; Деян. 10:34, 35: «О Слушатель молитв, к тебе придет всякая плоть» . «Бог нелицеприятен, но во всяком народе боящийся его и поступающий праведно угоден ему» . (Национальность, цвет кожи, материальное положение — все это не имеет никакого значения. Для Бога решающую роль играют внутренние побуждения и поведение человека. )
Луки 11:2: «Когда молитесь, говорите: „Отец, пусть святится твое имя“». (Обращены ли ваши молитвы к Отцу, имя которого, согласно Библии, Иегова? Или вы молитесь «святым»? )
Иоан. 14:6, 14: «Иисус ответил: „Я — путь, истина и жизнь. Никто не приходит к Отцу иначе, как только через меня. Если попросите что-нибудь во имя мое, я сделаю это“». (Молитесь ли вы во имя Иисуса Христа, признавая тем самым, что мы, как грешные люди, нуждаемся в его посредничестве? )
1 Иоан. 5:14: «Вот какая уверенность есть у нас, когда обращаемся к Богу: чего бы мы ни просили по его воле, он слышит нас» . (Чтобы иметь такую уверенность, прежде всего необходимо узнать волю Бога, а потом следить за тем, чтобы наши просьбы были в согласии с его волей. )
1 Пет. 3:12: «Глаза Иеговы обращены к праведным и его уши — к их мольбам, но лицо Иеговы против делающих зло» . (Была ли у вас возможность узнать из Библии, что́ Иегова считает добром, а что́ злом? )
1 Иоан. 3:22: «Чего бы мы ни попросили, получаем от него, потому что соблюдаем его заповеди и делаем угодное в его глазах» . (Действительно ли вы хотите делать то, что угодно Богу? Стараетесь ли вы добросовестно соблюдать те его заповеди, которые уже знаете? )
Ис. 55:6, 7: «Ищите Иегову, пока его можно найти. Обращайтесь к нему, пока он близко. Пусть нечестивый оставит свой путь и злонамеренный — свои мысли. Пусть он вернется к Иегове, который проявит к нему милосердие, и к нашему Богу, потому что он великодушно простит» . (Проявляя милосердие, Иегова побуждает обращаться к нему в молитве даже тех, кто поступал неправильно. Однако, чтобы обрести Божье одобрение, им нужно искренне раскаяться в своих неправильных поступках и мыслях и исправиться. )

предполагается что Бог слышит все молитвы если они от души читаются

Подсчитано, что молитв одной только Мирьям и одни только католики отправляют 46 296 в секунду! (Умножили количество этих молитв на число католиков, повторяющих их каждый день) . Приплюсуйте сюда православных. Молитв будет значительно больше, чем у католиков (по численности населения) . Если даже принять за то, что православные и католики возносят молитвы одинаково и к Мирьям и к Йошуа, и приплюсовать сюда еще лютеран (которые молятся только Йошуа) , то получится 231480 в секунду. Это еще не считая всевозможные секты. С ними наберется на все пол-миллиона молитв. А если принять во внимание, что верующие не по одной молитве читают? Умножьте все это на минуты, часы, дни, месяцы, годы.... Вы серьезно думаете, что миллиарды, триллионы, квадриллионы, квинтиллионы, секстиллионы, септиллионы, октиллионы, нониллионы и дециллионы молитв будет кто-то слушать?

Слушает и слышит все.
Но Бог вынужден делать вид, что почти не замечает наших бед. Если Бог будет напрямую признавать наши беды, то он из любви к нам сразу уничтожит всякое зло и устроит нам рай. Но Бог был вынужден поместить нас именно в несовершенный мир, чтобы использовать нас именно в этих условиях. Поэтому и вынужден из не менять.
Бог не всемогущ над собой, и есть то, что он вынужден делать по своему внутреннему свойству и по правилам, которые из этого следуют.
Поэтому для того, чтобы Бог признавал наши молитвы, может понадобиться постараться.

Угу, да любую, но тока не свидетелей иеговы, хотя они тоже люди)) ) Которые думаю что их гонят)) ) Хотя на самом деле я будучи человеком верующим но к примеру не принадлежащим ни к одной религиозной конфессии, хочу сказать что вам просто промывку мозгов в этой секте делаю.

А вообще, бог видит и слышит ВСЁ. Но, чтобы молитва была действенна (то бишь чтобы она была не просто на словах, а чтобы воплотилась) старайтесь со смирением души просить, ибо гордое сердце бог не слышит.

Достаточно верить в него и в то, о чем молитесь.
Бог - не бюро добрых услуг. Если решаетесь у него просить, то живите так, как он "просит".

молитва должнаидти от души и не причинять другим вреда

Он конечно всех слушает, но в тоже время и думает пойдет ли ваша просьба
вам на пользу.

искрению и от сердца

слышит любую молитву и знает что таит сердце