Когда появились первые тюрьмы. Имею ввиду до них отрубали руки, ног, вырывали ноздри, садили на кол, колесовали+

ещё вспарывали живот, применяли дыбу, кстати её подобие имело место быть до последнего в российских вытрезвителях пока их окончательно не расформировали, а так же существует как минимум 3 разных пытки водой и ещё целый ряд разных пыток, всё это существовало и применялось в тюрьмах, первые тюрьмы появились очень давно, до новой эры во всяком случае они точно были.

Тюрьмы появились примерно тогда, когда были и эти казни. а может и раньше, Эти вещи друг друга органически дополняли. Ну а первая тюрьма это видимо деревянная клетка или яма в земле. Вот как люди научились копать ямы и делать клетки, так и стали сажать в них друг друга. Иногда в целях самостоятельного наказания, а иногда что бы не сбежали пока "топор точат или веревку привязывают".

Кстати и во времена инквизиции бывало что наказание ограничивалось лишь заключением.

Что же касается казней, то способов умертвить человека с той или иной степенью мучительности человечество придумало огромное количество. Одних способов сварить живьем не перечесть, например можно в масле. можно в воде. можно на медленном огне. а можно на быстром. можно в соленой воде предварительно содрав часть кожи ( или целиком) или основательно выпоров кнутом.

Даже обычная пила служила цели "наказания". Ею людей распиливали и вдоль и поперек. иногда сверху вниз. а иногда и снизу вверх. Причем в первом случае бывало что голову оставляли в стороне от места распила. так что бы приговоренный подольше помучился. Иногда такая процедура затягивалась на часы.
Забивали в людей и гвозди. Опять же разной длины и в разные места. Наверно по этой части лучше всего было получить гвоздь сразу в затылок. потому что иные способы заканчивались тем же (смертью) . но затягивались надолго. Впрочем иногда ограничивались лишь прибиванием обуви к ногам ( бывало досок) . однако и тут были варианты. Могли прибить через стопу сверху. а могли и через подошву снизу. да еще норовя попасть гвоздями в пятку... Турки с армянами так поступали. Было такое

Ну а китайцы иногда долго и нудно кромсали живого человека рассчитывая так. что бы он умер лишь после определенного числа разрезов. И бывало . что с человека срезали едва не все мясо . а он еще оставался жив.

Поили людей и кипящим маслом. впрочем иногда даже золотом. однако куда чаще свинцом,

Ну а в Европе просто обожали наматывать кишки на вором. Имеется в виду приспособление для подъема тяжестей. вспарывали бедолаге живот. вытаскивали кишки и наматывали . а он орал

Однако гуманизм уже тогда зародился и в Англии сначала человека вешали. , впрочем не до конца (видимо зачатки гуманизма побуждавшие казнить менее мучительно уступали кровожадности) и когда он уже переставал дергаться веревку обрезали. затем следовало потрошение обычно еще живого. Такая сцена есть в известном фильме "Храброе сердце", кстати снятом на основе исторических событий.

Ну а на Руси очень любили вешать за ребро и закапывать по шею в землю. Однако были и другие казни.
Как и в мире вообще. всех я при всем желании не перечислю. просто потому что даже не знаю. Ну вот не знал . что в наше время практиковалась казнь "растворение в кислоте" и не бандитами. а государством ( не нашим) . Человека сталкивали в бассейн с кислотой, где он и пребывал до полного растворения.

Современность лишь добавила к списку казней новые. В этом печальном деле люди всё так же изобретательны. как и в древности. Они выдумывают всё новые способы причинить человеку мучительную смерть или его искалечить. А иногда модифицируют и старые. Например теперь людей пилят не простой пилой. а либо бензиновой. либо электрической. и это имело место в той же Европе (восточной) совсем недавно. а 90х годах прошлого века.

В общем много способов Вы не упомянули. Да и я тоже. Однако остановлюсь. а то уже и самому начинает напоминать этакое смакование. которого нет и в помине ( и не надо) .
Просто периодически читал кое что на эту тему. Да и в ранней юности имел несчастье прочесть пособие по "судебной медицине "и "военно полевую хирургию". Такое чтиво определенным образом формирует отношение. Почему то эти книги у нашей компании пользовались тогда популярностью. Видно за дефицитом порнухи. В них имелись и фото обнаженки.. . Однако впечатлительным на ночь не стоит. Там одних способов повешения фиг знает сколько с фото.
Читал кое что. и про казни тоже

вы не правы... первые тюрьмы появились очень давно.. ещё в Древнем Риме.. но она была СИЗО... наказаний связанных с сидением в тюрьме ещё не было... это придумали попы христианские... для типо покаяния... а тогда обычным наказанием были ссылка или штрафы... ну по тяжким делам предусматривалась иногда смертная казнь.. но очень редко...

Бастилия и Тауэр были задолго до империализма.

вроде как во времена империализма придумали тюрьм и зачатки псих. больницы.. . Петр I, вообщем