Откуда пошла традиция крестных ходов?

Людям лень просто ходить! Им подавай смысл ихнего беспантового хождения толпой!!

Это калька с языческих мистерий.

КАК часто политики, военачальники и даже священнослужители от имени Бога вели войны или поддерживали их! В 1095 году с благословения папы Урбана II начался первый крестовый поход, имевший целью вернуть «Святой город» Иерусалим «христианам» . Но прежде чем крестоносцам это удалось, один из их отрядов уничтожили сельджуки, преданные Аллаху ничуть не меньше, чем крестоносцы своей «пресвятой» Троице.

По словам историка Зоэ Ольденбург, большинство участников этих походов были «абсолютно убеждены в том, что, став крестоносцами, они служат самому Богу» и выступают в роли «ангелов, губящих детей дьявола» . Как отмечает писатель Брайен Мойнахан, они также верили, что «все погибшие получат на небесах венец мученика» .
Крестоносцам, вероятно, было невдомек, что подобные надежды питали и их противники. Воины-мусульмане, как сказано в «Краткой всемирной истории» Джона Робертса, тоже нисколько не сомневались в том, что сражаются во имя Бога и что, «пав в бою от руки неверного, они попадут в рай» на небеса («Shorter History of the World»).
Каждой из сторон внушали, что она борется за правое дело и что война эта одобряется и благословляется Богом. Религиозные и политические руководители всячески укрепляли в этом убеждении тех, кто был им подвластен, и умело манипулировали их чувствами. Обе стороны действовали с ужасающей жестокостью.

Спроси у википедии - она все знает!
"Жирафф большой - ему видней!!! "

Да хоть со штурма Иерихона: взяли ковчег с богом и пошли вокруг города, перманентно играя на духовых инструментах.

От рыцарей тамплиеров вероятно. Которые убивали во имя господне.