Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли;

Если есть желание--рисуй!... но, не раболепствуй.

Смысл этой заповеди заключается в следующем: какими бы умными и мудрыми ни были твои друзья, родители, советчики (кумиры), все равно в жизни будут встречаться ситуации, когда тебе придется самостоятельно принимать важные решения. В общем, всю жизнь за чужой спиной не пересидишь, чужим умом не проживешь. На кумира, надейся, но сам не плошай. Каждый человек обязан развиваться и совершенствоваться.

А по поводу рисунков - то подобный запрет есть и у мусульман.

И если рисунок - грех, то разумеется не очень уж и большой. А вот вы лучше попробуйте разобраться с убийством:
- так можно ли кого то убивать или нет? Категорически нет или есть исключения? В Библии по этому поводу полно противоречий.

То есть нельзя никому поклоняться, тем более богу

А христиане сделали себе кумира из непутёвого еврея - Иисуса.
====================================================
Иисус Христос никогда Христом (Мессией) не был. Это был самый заурядный, смертный еврей. Впрочим какое там "доказательство", это будет всего-навсего признание очевидного, не побоюсь сказать - АКСИОМА.
Иисус - реальная историческая личность. Так считают ученые - библиисты. Но Христом Иисус не был, не был и Богом. Он был молодой еврей-плотник с очень скверным характером, за что его сами же евреи часто били и выгнали из родного города, где Иисус родился и вырос. Больше в свой город Иисус не приходил, т. к. его там ждал суд Линча.
[Лк. 4:29] и, встав, выгнали Его вон из города и повели на вершину горы, на которой город их был построен, чтобы свергнуть Его;

Многие нарушают эту заповедь. . .Особенно православные и католики...

Не только, кумир может быть и работа и семья и деньги, а иконы это идолы и созданы по вымыслу художника

Всё можно!

Так выходит же что этот кумир Бог и есть

из случая, записанного в 3-й главе книги Даниила. Вавилонский царь Навуходоносор собрал служащих своей империи в честь огромного золотого истукана, который он воздвиг. Его приказ касался также Седраха, Мисаха и Авденаго – трех евреев, поставленных управлять подведомственной областью Вавилона. Все присутствующие при звуке определенных музыкальных инструментов должны были поклониться истукану. Это была попытка настоящего бога Вавилона, Сатаны, заставить трех евреев поклониться истукану, представлявшему Вавилонскую империю. Представь там себя.
 Посмотри! Вот стоят три еврея. Они помнят о законе Бога, запрещающем делать идолов или изваянных кумиров и служить им. Навуходоносор выдвигает ультиматум – поклонитесь или умрете! Но в искренней верности Иегове они говорят: «Бог наш, Которому мы служим, силен спасти нас от печи, раскаленной огнем, и от руки твоей, царь, избавит. Если же и не будет того, то да будет известно тебе, царь, что мы богам твоим служить не будем, и золотому истукану, который ты поставил, не поклонимся» (Даниил 3:16–18).
 Этих верных служителей Бога бросают в раскаленную печь. Навуходоносор крайне поражен, видя, что в печи ходят четыре человека, он приказывает трем евреям выйти из печи, и они появляются невредимыми. При этом царь восклицает: «Благословен Бог Седраха, Мисаха и Авденаго, Который послал Ангела Своего и избавил рабов Своих, которые надеялись на Него и не послушались царского повеления, и предали тела свои огню, чтобы не служить и не поклоняться иному богу, кроме Бога своего! ..нет иного Бога, который мог бы так спасать» (Даниил 3:28, 29).

Рисовать можно, а из рисунков делать себе идолов для поклонения нельзя.

Исход 20:4.

По поводу рисования, я думаю да. А поклоняться тем более.