"Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли"

Заповедь запрещает использовать изображения как предмет поклонения. Сказано конкретно " не кланяйся им".
Херувимы и другие изображения в храме Иеговы были лишь украшением, им никто не поклонялся.

хорошее правило.. чтобы не драться из-за разночтений..

Смысл этой заповеди заключается в следующем: какими бы умными и мудрыми ни были твои друзья, родители, советчики (кумиры), все равно в жизни будут встречаться ситуации, когда тебе придется самостоятельно принимать важные решения. В общем, всю жизнь за чужой спиной не пересидишь, чужим умом не проживешь. На кумира, надейся, но сам не плошай. Каждый человек обязан развиваться и совершенствоваться.

А логика поклонения иконам такова:
- нашим единственным Кумиром вроде бы может быть только Сам Бог, поскольку именно он Совершенен.
Однако Икона - это изображение Святого. А Святой - это человек, ставший подобным самому Богу.
То есть мы поклоняемся Святому - подобию божиему. То есть практически это тоже самое, что и поклонение Богу. Между Святым и самим Богом разница собственно невелика.
А вот у христиан принято обожествлять Христа. То есть на самом деле христиане вроде как Бога считают своим кумиром.

снять портреты президента тогда повсеместно

Всё верно.
Не поклоняются творениям.
Поклоняются только Творцу.
Римлянам 1:25

Поклонение не в смысле поклона，а в смысле совершения священного служения.
Матфея 4:10=Второзаконие 6:4
Марка 12:29

"и сделай из золота двух херувимов: чеканной работы сделай их на обоих концах крышки;
сделай одного херувима с одного края, а другого херувима с другого края; выдавшимися из крышки сделайте херувимов на обоих краях ее;
и будут херувимы с распростертыми вверх крыльями, покрывая крыльями своими крышку, а лицами своими будут друг к другу: к крышке будут лица херувимов." (Исх. 25:18-20)
"И вот устройство подстав: у них стенки, стенки между наугольными пластинками;
на стенках, которые между наугольниками, изображены были львы, волы и херувимы; также и на наугольниках, а выше и ниже львов и волов – развесистые венки;" (3Цар. 7:28-29) - Напомню что речь идёт о храме построенном Соломоном.

да нет, что нам ваше мнение? святых не судят)

Это одна из 10 заповедей которые дал Бог Моисею