А как Юрий Гагарин смог в 61 году через небесную твердь пролететь? Или она на тот момент рассосалась уже?

У него с собой была болгарка, дырочку пропилил...

Смотрим внимательно конструкцию ракеты:

Королев удачно рассчитал время пуска
а вот Челленджер разбился
о небесную твердь

NASA в полном составе
ушло замаливать грехи
в Массачусетский монастырь

Смотря что Вы понимаете под словом "твердь". По мнению некоторых ученых, в мировоззрении древних евреев небо представляло собой твердый свод над землей с отверстиями, которые пропускали дождь, и с закрепленными на нем звездами. В ряде библейских словарей и переводов Библии помещены рисунки, в которых отражено данное представление о Вселенной. Об этих взглядах в одной энциклопедии отмечается: «Однако в действительности такое предположение основано скорее на идеях, распространенных в средневековой Европе, а не на том, что говорится в самом В [етхом] З [авете]» (The International Standard Bible Encyclopaedia / Под ред. J. Orr. 1960. Т. 1. С. 314).

бог для него ворота открывал

Бог окошечко открыл.

Когда Библия говорит о тверди небесной то это имеется ввиду пространство которое обладает плотностью . Вы же не будите спорить с тем что атмосфера имеет плотность благодаря которой могут летать птицы и самолёты? А если вы имеете ввиду духовное небо . То если это перевести на современный научный язык то можно заменить термином другое - измерение .

КОГДА ЕГО ЗАПУСКАЛИ ..ОН ОБ ЭТОМ НЕЗНАЛ

Под твердью подразумевается АТМОСФЕРА! Юрий Гагарин литал в тверде земной (в атмосфере). [Быт. 1:20] И сказал Бог: да произведет вода пресмыкающихся, душу живую; И ПТИЦЫ да полетят над землею, ПО ТВЕРДИ НЕБЕСНОЙ. Есть и вторая твердь, где звёзды.

это не его заслуга, а Королёва и Циолковского)