Если я знаю, что это человек скверный, плохой, могу я предостерегать других от отношений с ним?

Тонкая грань: с одной стороны плохо сплетничать, а с другой стороны грех не предупредить об опасностях ближнему.
Т. е. можно, но только ближним людям чуть явном виде, а не очень близким не явном виде.

Нет. для вас он скверный, для других он лучший друг!

от злого удержать другого -угодно Богу

Это ваше и должно стать предназначением как ангела - хранителя!

А как же. Будет хуже, если не предупредите.

Можете.

это будут сплетни.
лучше не стоит, это будет характеризовать вас не с лучшей стороны.
вы же хороший человек?

Действовать нужно так:
"Если же согрешит против тебя брат твой, пойди и обличи его между тобою и им одним; если послушает тебя, то приобрел ты брата твоего;
если же не послушает, возьми с собою еще одного или двух, дабы устами двух или трех свидетелей подтвердилось всякое слово;
если же не послушает их, скажи церкви; а если и церкви не послушает, то да будет он тебе, как язычник и мытáрь".

если он такой значит на все воля божья

Можешь.

Конечно.. так делал Иисус и ученики Его.

Да, можете, даже нужно.
А тот человек будет сам решать, общаться или нет с ним.

Все относительно. Это для Вас он скверный, и скорее всего в Вас сейчас говорит обида. Но с другими людьми он может вести себя совершенно по другому, и Вы окажетесь не в лучшем свете. Живите, радуйтесь, а жизнь все по своим местам сама расставит.