Когда согласно Библии люди наследуют Царство Божье? Сразу после смерти или во время второго Пришествия Христа?

После Суда.

Ну вот. Сын человеческий. А Идиоты думают, что он божий сын.

Когда рак на горе свистнет.

после великого суда

Только Бог знает

Уже сейчас Иисус Христос приглашает всех желающих быть подданными Царства Бога.

...вся жизнь ЧЕЛА стремиться к этому, но многие, очень многие идут в другую сторону

Царство Божье- это Тысячелетнее правление Христа над Землей. Оно начнется сразу же после Армагеддона

Царство Бога — это верховное правление Иеговы над всеми его созданиями или устройство, которым Бог пользуется, чтобы осуществлять свою власть. В более узком смысле Царство - это небесное правительство, которое возглавляет его Сын, Иисус Христос.
Кто правители этого Царства?
Даниила 7:13, 14: «С небесными облаками шел кто-то, подобный сыну человеческому [Иисус Христос]. Ему было позволено подойти к Древнему Днями [Иегове Богу], и он был подведён к Нему. И ему [Иисусу Христу] было дано правление, достоинство и царство, чтобы все народы, племена и языки служили ему».
Откровение 5:9, 10: «Ты [Иисус Христос] был убит, и своей кровью купил для Бога людей из всякого племени, языка, народа и нации, и сделал их царством и священниками нашего Бога, и они будут царствовать над землей». Согласно Откровению 14:1—3, «купленных от земли», для того чтобы править с Иисусом над землёй, будет 144000.
Что сделает Царство Бога?
Освятит имя Иеговы и утвердит его владычество.
Матфея 6:9, 10: «Поэтому молитесь так: „Наш Отец на небесах, пусть святится твоё имя. Пусть придёт твоё царство“». Согласно этим словам, освящение Божьего имени тесно связано с приходом Царства Бога.
Иезекииль 38:23: «Я возвеличусь и освящусь и дам узнать себя многим народам, и они узнают, что я Иегова». Божье имя будет освящено и полностью очищено от позора. На земле будут жить только те люди, которые уважают Божье имя, поддерживают владычество Иеговы и охотно исполняют его волю.
Положит конец власти Сатаны, которому было позволено какое-то время править этим миром.
Откровение 20:2, 3: «Он [небесный Царь Иисус Христос] схватил дракона, древнего змея, который есть Дьявол и Сатана, и связал его на тысячу лет. Он бросил его в бездну, закрыл её и запечатал её над ним, чтобы тот больше не вводил в заблуждение народы, пока не окончится тысяча лет. После этого он должен быть освобожден на короткое время». (Человечество будет освобождено от сатанинского влияния, из-за которого жизнь людей, стремящихся поступать правильно, полна трудностей. Дьявол больше не будет толкать людей на совершение бесчеловечных, жестоких поступков, и демоны больше не будут держать людей в страхе.)
Объединит всех в поклонении единственному истинному Богу.
Откровение 5:13: «Я слышал, как все создания на небе, на земле, под землей и на море — все они — говорили: „Сидящему на престоле [Иегове Богу] и Ягнёнку [Иисусу Христу] благословение, честь, слава и могущество во веки веков“».
Больше о замыслах Бога можно узнать у Свидетелей Иеговы.

во время покаяния.