Адам и Ева были Наги? в Библии написано именно так

Возможно, а может просто некачественный перевод с еврейского.

И - что из этого? Дети же не лезут друг на друга...

Наги, нагие - значит голые, без одежды. Господь Бог не удосужился создать им одежду.

Да были наги. Но когда Адам и Ева согрешили у них появилась совесть и они стали искать чем прикрыться. (Бытие 3:6-13) " И женщина увидела, что дерево хорошо для пищи и желанно для глаз, что на дерево приятно смотреть. Она взяла его плод и стала есть. А потом дала своему мужу, когда он был с ней, и он ел.  Тогда у них обоих открылись глаза и они поняли, что наги. Поэтому они сшили листья инжира и сделали себе набедренные повязки.
Через некоторое время они услышали голос Иеговы Бога, ходившего по саду в прохладное время дня. Тогда человек и его жена спрятались от лица Бога среди деревьев сада.  А Бог звал человека и говорил ему: «Где ты?» Наконец тот сказал: «Я услышал твой голос в саду, но испугался, потому что был наг, и спрятался».  Тогда он спросил: «Кто сказал тебе, что ты наг? Не ел ли ты с дерева, с которого я велел тебе не есть?»  Человек ответил: «Женщина, которую ты дал, чтобы она была со мной,— это она дала мне плод с дерева, и я ел».  Тогда Иегова Бог сказал женщине: «Что ты сделала?» Женщина ответила: «Змей... он обманул меня, и я ела».

Это клинический случай....