Если ты выполняешь волю Бога только из-за боязни быть в аду, а сам Бога не любишь, это лицемерие?

Это рабство. Но христиане не получили дух рабства чтобы жить в страхе попасть в ад, Бог дал нам Дух усыновления которым называем Бога Отцом. Этот Дух производит в христианах любовь которая изгоняет страх.

Страх является признаком одной из двух вещей, либо христианин утратил любовь к Богу и нуждается в покаянии либо человек вовсе не является христианином. В любом случае страх признак нарушенных, ненормальных отношений с Богом.

Нет. Это бесполезно.
Потому что человек который служит Богу из корыстных побуждений, не пройдёт испытаний веры.

Это - первая ступень. Любовь к Богу надо взрастить.

На страхе основаны все авраамические религии.

Если человек не ворует и не убивает, только потому, что ему так кто-то не велит, то этот человек кусок дерьма.

Исполнение закона и пророков - это выполнение воли Бога. Таких любит Бог, и они любят Его.

Почти что так, по крайней мере пользы никакой от этого человеку не будет. Главное, как Вы уже заметили это любовь, потому что написано:
1 Кор. 13:1 Если я говорю языками человеческими и ангельскими, а любви не имею, то я – медь звенящая или кимвал звучащий.

Воля Бога - чтобы ты любил Его

нет инстинк---и нет ада- Ад это реальное место на глубине 12 км--создано для развлечения неболее того---по законам космоса разришается брать материал людской только если он бесполезен... там в аду и модифицируют и мучиют добывая ужасс... и нет бога--он недаст ни тебе ни ребенку ни кусочка хлеба----и нет иножй жизни это продукт гордыни человека