Верующие говорят, что смысл жизни, это попасть в царствие господне, тогда почему делают всё, чтобы туда не попадать???

Потому что человеческие инстинкты, как не странно, сильнее любой религии.

Хочу здоровым помереть.

говорить то говорят
да не верят сами
в то што говорят

“лучше верить в будущую жизнь, в которой можно испытать счастье или тяготы; ибо сердце уверовавшее в это, прекратит грешить и будет поступать добродетельно; и даже, если бы не было никакого воскресения, такая жизнь создает доброе имя и уважение людей. Но те, кто верят в уничтожение при смерти, совершат любой грех, какой выберут — вследствие своего неверия в будущую жизнь” [649, с. 54].

Вера - парадоксов друг.

В Царство Господне попасть имеет возможность любой человек, если он посвятился Богу и исполняет Его волю. Но никто не знает, когда это будет.
А человеку хочется сейчас жить более-менее здоровым. Потому и лечится. Да и жизнь - это дар от Бога. Если я пренебрегаю ею сейчас, то где гарантия, что я буду дорожить жизнью в будущем?
К тому же, говоря о "Царствии Господнем", Вы, вероятно, имеете не верные знания того, что из себя представляет это "царствие", потому и расссуждаете не верно. Потому и парадоксы получаются.

Да, нелогично.

В первой части вопроса сомнительное утверждение.
Верующие скорее всего хотят, чтобы Господь царствовал в их жизни на земле. А о Царствие Божие достигается делами и верой в этом мире.
Хотя, согласен, что многие просто от страха совершают какие-то ритуалы, вкладывая в них собственный смысл, а не то, что вкладывает церковь, но это искажение христианства.