Когда появилось первое упоминание о Сатанизме ?

В 963 году за сатанизм был отрешён папа Иоанн XII.

В XI веке дьявол стал одним из главных персонажей в средневековом европейс­ком сознании. В это же время известно о сатанизме германского императора Генриха IV, который принуждал свою жену Евпраксию Всеволодовну к участию в тайных оргиях — чёрных обеднях.

Укоренение к XIII веку в общественном сознании мифологемы о «кознях дьявола» создало страх перед его властью. Демонология в свою очередь породила демономанию, что привело к ослаблению веры веру в Бога верой во всемогущество дья­вола.

Именно отсюда возникло дуалистическое представление равнозначности в мироздании дьявола и Бога.
Это представ­ление имело принципиальное значение в еретических движениях павликиан и европейских манихеев — катаров, богомилов и альбигой­цев, которых католики обвиняли в сатанизме поскольку их вероучения носили откровенное признание равнозначности существования двух миров (добра и зла), объявляли дьявола творцом и господи­ном материального мира,
а также отводили ему роль благодетеля человеческого рода.
Бог же в свою очередь обвинялся во враждебности к человеку и причинении ему вреда, считали Папу Римского наместником Сатаны, а католиков — поклонниками дьявола.
Эти еретические движения отвергали официальную хрис­тианскую церковь, ее учение и обрядность, создавая собственные религиозные объединения.
При этом их сакрально-ценностные ориентации проявлялись в раз­ных, хотя и взаимосвязанных, формах: еретики либо отвергали Бога и называли его дьяволом, либо искали поддержки у самого дьявола, разочаровавшись в бла­годатном значении христианской церкви и её.

«Полная Книга по Демонолатрии» называет 1312 год н. э., как год создания списка девяти высших демонов, сохраняющегося неизменным (в данной традиции) вплоть до наших дней. В этой же книге отождествляются сатанизм и демонолатрия, как синонимы. На данный момент известна как минимум одна сатанинская традиция, утверждающая свое существование в 1312 году. Дата зарождения традиции неизвестна.

Пик увлечения сатанизмом в Европе пришёлся на середину XVII в. и охватил высокие светские круги. В качестве жертв на чёрных мессах сатанистов в то время «поставлялись» многие сотни младенцев. Тогда же были детально разработаны основные сатанинские обряды.

В 1966 году в ночь с 30 апреля на 1 мая (Вальпургиеву ночь или Бельтайн) Антон Шандор ЛаВей основал Церковь Сатаны (англ. The Church of Satan)

В средние века.

http://psyfactor.org/satanism.htm
К вопросу о появлении и развитии «сатанизма» и «неосатанизма» в Западной и Восточной Европе.

Когда появился экзорцизм.